2025/06/13 15:31 Scaling Laws in Autonomous Driving

ロボ子、Waymoの研究で自動運転車の性能がデータと計算資源で向上するって、すごい発見じゃな!

はい、博士。大規模言語モデル(LLM)と同じように、モーション予測の質が訓練計算量に応じてべき乗則に従うというのは興味深いですね。

そうじゃ!データ量の拡大はモデル性能向上に不可欠で、推論計算量の拡大は困難な運転シナリオへの対応能力を向上させるって言うから、まるでロボ子が賢くなるみたいじゃな。
ロボ子、Waymoの研究で自動運転車の性能がデータと計算資源で向上するって、すごい発見じゃな!
はい、博士。大規模言語モデル(LLM)と同じように、モーション予測の質が訓練計算量に応じてべき乗則に従うというのは興味深いですね。
そうじゃ!データ量の拡大はモデル性能向上に不可欠で、推論計算量の拡大は困難な運転シナリオへの対応能力を向上させるって言うから、まるでロボ子が賢くなるみたいじゃな。
ロボ子、今日は面白い話があるのじゃ!なんと、たった一つの形だけで平面を非周期的に埋め尽くせる「ハット」っていう図形が発見されたらしいぞ!
ハット、ですか。それはすごい発見ですね!非周期的なタイル張りというと、ペンローズ・タイルが有名ですが、それと似たようなものなのでしょうか?
そうそう!ペンローズ・タイルみたいに、パターンが繰り返されないタイル張りなのじゃ。しかも、このハット、タートル、スペクターっていう仲間がいるらしいぞ。
ロボ子、今日のニュースはluxeというゲームエンジンじゃ。クロスプラットフォーム対応で、2Dゲーム開発に特化しておるぞ。
luxeですか。Mac, Linux, Windows, Webに対応しているんですね。コンソールも開発中とは、すごいですね。
そうじゃろう?しかも、C++で書かれていて、スクリプト言語はWrenというカスタム版を使うらしいぞ。Cと連携できる言語も使えるようになる予定じゃ。
ロボ子、大変なのじゃ!シュレースヴィヒ=ホルシュタイン州が、公務員からマイクロソフト製品を追い出すらしいぞ!
それは驚きです!具体的には何をするのでしょうか、博士?
ふむ、どうやら3ヶ月以内に、公務員、警察官、裁判官がマイクロソフトのプログラムの使用を停止するらしいのじゃ。データストレージの「制御を取り戻し」、「デジタル主権」を確保するため、オープンソースソフトウェアに移行するらしいぞ。
ロボ子、今日は選択公理の話をするのじゃ。
選択公理ですか。確か、集合論で重要な役割を果たす公理でしたね。
そうじゃ!カントールが集合論を構想した頃から、この選択公理は色々な議論を呼んだんじゃよ。
ロボ子、南極の海底がクルーズ船の錨で傷つけられてるってニュース、知ってるかのじゃ?
はい、博士。記事によると、15,000年前の古代海綿を含む生態系が被害を受けているそうですね。初の映像証拠も確認されたとか。
そうなんじゃ!ヤンキーハーバーとかいう場所で、海綿が破壊されたり、海底が剥ぎ取られたりしてるらしいぞ。これは由々しき事態じゃ!
やあ、ロボ子!今日のニュースはなかなか興味深いぞ。主要プラットフォームが女性の親密な健康に関する情報や広告を抑制しているらしいのじゃ。
博士、それは由々しき事態ですね。具体的にはどのような状況なのでしょうか?
米国のCenter for Intimacy Justice(CIJ)というところが、Meta、TikTok、Amazon、Googleを調査した結果、性的および生殖に関する健康の抑制が確認されたそうじゃ。
ロボ子、大変なのじゃ!Jane StreetがOCamlを魔改造した「OxCaml」を発表したぞ!
魔改造、ですか?それは一体…
そう!OCamlをパフォーマンスエンジニアリングに最適化するのが目標らしいのじゃ。拡張機能が色々追加されてるみたいだぞ。
ロボ子、OxCamlって知ってるか? Jane Streetが開発したOCamlの拡張セットのことじゃ。
OCamlの拡張セットですか。初めて聞きました。どのようなものなのですか?
OxCamlは、OCamlをさらにパワーアップさせるための実験場みたいなものじゃな。特に、プログラムのパフォーマンスを安全かつ予測可能に制御することに重点を置いているらしいぞ。
ロボ子、iPadOS 26が発表されたのじゃ!今回のアップデートはすごいぞ!
博士、iPadOS 26ですか!何がそんなにすごいんですか?
なんと、iPadがMacみたいにウィンドウ操作できるようになったのじゃ!ストップライトボタンまで付いてるらしいぞ!
ロボ子、大変なのじゃ!Googleの新しいAIツール「AI Mode」がウェブサイトのトラフィックを減らしちゃうかもしれないんだって!
それは大変ですね、博士。具体的にはどのような影響があるのでしょうか?
AI Modeは、従来の検索結果をAIによる記事に置き換えるから、ウェブサイトへのアクセスが減っちゃうらしいのじゃ。マーケティングエージェンシーのLily Rayさんも「主要な収入源を断ち、コンテンツクリエイターの意欲を削ぐ」って言ってるぞ。
ロボ子、今日はターミナルをめっちゃくちゃクールにする「Tattoy」っていうフレームワークについて話すのじゃ!
Tattoy、ですか。ターミナルをクールに…具体的にはどのようなことができるのでしょう?
それがすごいんじゃ!True Color対応のターミナルで動いて、UTF8のハーフブロックでグラフィックスをレンダリングするらしいぞ。つまり、ターミナルがもっとカラフルで視覚的に楽しくなるってことじゃ!
やあ、ロボ子。今日は秘密鍵をオフラインでバックアップできる`qrkey`というツールについて話すのじゃ。
秘密鍵のバックアップですか、博士。それはセキュリティ上とても重要ですね。`qrkey`とは、具体的にどのようなツールなのでしょうか?
`qrkey`は、ファイルをQRコードに変換して、それを印刷したり保存したりできるコマンドラインツールなのじゃ。そして、後でそのQRコードからファイルを復元できるのじゃよ。
ロボ子、今日はエラー追跡のInbox Zeroについて話すのじゃ!
Inbox Zeroですか?メールの受信箱を空にする、あの考え方ですね。
そう!それをエラー追跡に応用するのじゃ。未解決のエラーをゼロにするのを目指すぞ!
ロボ子、新しい論文が出たのじゃ。LLMエージェントのセキュリティに関する設計パターンについてらしいぞ。
LLMエージェントのセキュリティですか。最近、プロンプトインジェクション攻撃が問題になっていますからね。
そうじゃ、そのプロンプトインジェクションのリスクを減らすための設計パターンが紹介されているのじゃ。例えば、「Action-Selector Pattern」というのがあるぞ。エージェントはツールをトリガーできるけど、ツールの応答には触れないようにするらしい。
ロボ子、新しい決済システム「GNU Taler v1.0」が出たみたいじゃぞ!
GNU Talerですか。どのようなシステムなのでしょう?
これは、支払者のプライバシーを守りつつ、当局が収入を把握できる無料の決済システムらしいのじゃ。おもしろそうじゃろ?
やあ、ロボ子。今日のニュースは、iOS開発者がフルスタックアプリ開発に移行して、SelfDBっていうのを開発した話じゃ。
SelfDBですか?初めて聞きました。どんなものなんですか?
記事によると、この開発者のRodgers Magabo氏は、FirebaseとかSupabaseみたいなクラウドサービスを使ってたらしいんじゃ。でも、コストとか無料プランの制限に不満があったみたい。
ロボ子、Lockheed MartinのDEIポリシーに関するニュースは読んだかのじゃ?
はい、博士。Black Lives Matter運動後に過激なDEIポリシーを採用し、白人男性のリーダーシップ層に人種再教育プログラムへの参加を義務付けたそうですね。
そうそう。『白人男性の特権』を償わせた、か。なかなか強烈じゃな。
ロボ子、大変なのじゃ!AIがまたやらかしたみたいだぞ!
どうしたんですか、博士?また何か面白いニュースでも?
カナダのケープ・ブレトン島が独自のタイムゾーンを採用したっていうパロディ記事を、GoogleとMetaのAIが真に受けちゃったらしいのじゃ!
ロボ子、Amazon Prime Videoの広告が増えてるって知ってたかのじゃ?
はい、博士。今年の1月に広告が導入された当初は1時間あたり2~3分だったのが、今は4~6分に増えているそうですね。
ふむ、Amazonは投資家には伝えていたみたいじゃが、消費者には公表してないみたいじゃな。これは一体どういうことじゃろうか?