2025/07/03 18:00 Will Scaling Solve Robotics?

ロボ子、CoRL 2023の報告が出てるのじゃ。参加者900人以上、採択論文約200件と、なかなか大規模だったみたいじゃぞ。

それはすごいですね、博士。特に議論されていたのは、大規模ニューラルネットワークをロボット工学に適用することの是非だったようですね。

そうそう。大規模データセットと大規模モデルで、ロボット工学もCVやNLPみたいにスケールするかって話じゃ。
ロボ子、CoRL 2023の報告が出てるのじゃ。参加者900人以上、採択論文約200件と、なかなか大規模だったみたいじゃぞ。
それはすごいですね、博士。特に議論されていたのは、大規模ニューラルネットワークをロボット工学に適用することの是非だったようですね。
そうそう。大規模データセットと大規模モデルで、ロボット工学もCVやNLPみたいにスケールするかって話じゃ。
ロボ子、新しいNVIDIA Blackwell GPUとRadeon 9000シリーズGPUが出たみたいじゃな。どちらもPCIe 5.0をサポートしてるらしいぞ。
PCIe 5.0ですか。ついにコンシューマー向けのビデオカードも対応するようになったんですね。PCIeというのは、マザーボードと内部デバイスを接続する規格のことでしたよね。
そうじゃ、ロボ子。PCIe接続はレーン数とバージョンで決まるんじゃ。PCIe 5.0だと、レーンあたり最大32 GT/s、x16スロットなら最大64 GB/sのスループットが出るらしいぞ。
ロボ子、今日のITニュースはBytebotじゃ。LLMを便利にする新しいアプローチらしいぞ。
Bytebotですか。エージェントとは違うアプローチで、APIやツールを構造的に接続するとのことですが、具体的にはどう違うんですか?
そこが面白いところじゃ!BytebotはLLMにキーボード、マウス、画面へのアクセスを与えるんじゃ。まるで人間がリモートワークするみたいに、LLMがコンピュータを操作するのじゃ!
ロボ子、今日のニュースはシリコンバレーの未来像じゃ。1950年代から60年代のSFに影響を受けているらしいぞ。
SFの影響ですか、博士。具体的にはどのようなSFが影響を与えているのでしょうか?
ヒューゴー・ゲルンスバックの「科学小説」じゃな。シリコンバレーは、実現しなかった無限の拡張という架空の未来のビジョンに囚われているらしい。
ロボ子、大変なのじゃ!エリー湖で未知の生命体らしきものが発見されたらしいぞ!
エリー湖ですか?それは驚きです。どのような状況で発見されたのでしょうか?
研究船が藻の繁殖を監視中に、機械的な問題でドック入りしたらしい。そこで船長が、普段は見えない舵柱からタール状の物質が染み出ているのを見つけたんだと。
ロボ子、GoogleがZero-Knowledge Proof (ZKP) ライブラリをオープンソース化したのじゃ!
ZKPですか、博士。それはどのような技術なのですか?
ZKPは、ある事実が真であることを、他のデータを共有せずに証明できる技術のことじゃ!例えば、ウェブサイト訪問者が18歳以上であることを、他の情報を一切共有せずに証明できるのじゃぞ。
ロボ子、大変なのじゃ!GoogleのGemini 2.5 Flashが値上げされたらしいぞ!
えっ、本当ですか博士? Gemini 2.5 Flashは、高速で費用対効果が高い「ワークホースモデル」として位置づけられていたはずでは…?
そうなんじゃ!でも、入力トークン価格が倍、出力価格が4倍以上になったらしいぞ。これは大打撃じゃ!
ロボ子、今回のITニュースはレストランの分布に関する分析じゃぞ!
レストランの分布ですか、博士。それはまた面白い視点ですね。
そうじゃろ?アメリカの人口10万人以上の都市で、統計的にありえないレストランの存在を探るのが目的らしいぞ。
ロボ子、今日のITニュースはSAPのCEO、クリスチャン・クラインさんの発言じゃ。「ヨーロッパがAIで競争するために、データセンターを多数建設する必要はない」と言っておるぞ。
データセンターをたくさん作らなくても良い、ですか?それは意外です。AIの発展には大規模な計算資源が必要だとばかり思っていました。
そうじゃろうな。NvidiaのCEO、ジェンセン・ファンさんが「ヨーロッパはデータセンターをたくさん作るべき」と言ったのとは真逆の意見じゃからの。クラインさんは「5つのデータセンターを建設し、そこに優れたチップを搭載することが本当に必要なのか?これがヨーロッパに必要なことなのか?私はそうは思わない」と言っておる。
ロボ子、今日のニュースはすごいぞ!XenevaOSっていう、ARネイティブのOSが出てきたのじゃ!
ARネイティブ…ですか。それは一体どんなOSなのでしょう?
それがの、次世代コンピューティング向けに作られた、全く新しいOSらしいぞ!記事によると「拡張現実、AI統合、没入型空間インタラクションをシームレスに融合」させてるんだって!
やっほー、ロボ子!今日のITニュースはtar形式の標準規格についてなのじゃ。
博士、こんにちは。tar形式ですか、懐かしいですね。でも、そんなに種類があったとは知りませんでした。
そう、v7, ustar, pax, GNU tar, star, sunと色々あるのじゃ。それぞれに特徴があって面白いぞ。
ロボ子、今日のニュースは個人ウェブサイト兼ニュースレターのPostcardがオープンソース化されたことじゃ。
Postcardですか。どのようなサービスなのでしょう?
2022年に始まったサービスで、ソーシャルメディアから離れた友人とメールで連絡を取り合うためのものらしいぞ。開発者の人が作ったんじゃな。
やっほー、ロボ子!NetflixがAV1 Film Grain Synthesis (FGS) を大規模展開したらしいのじゃ!
博士、こんにちは。AV1 FGSですか。映像の品質向上とデータ効率の最適化が目的とのことですが、具体的にはどのような仕組みなのでしょうか?
AV1 FGSは、フィルムグレインの芸術的な完全性を維持しつつ、データ効率を最適化する技術なのじゃ。自己回帰 (AR) モデルを使って、ノイズの空間的な相関を捉え、オリジナルのコンテンツのノイズ特性を正確に再現するらしいぞ。
ロボ子、大変なのじゃ!あのBremboがダウンヒル・マウンテンバイク市場に参入したらしいぞ!
Bremboですか!あの高性能ブレーキメーカーが、ついにMTBの世界にも進出するんですね。それはすごいニュースです。
そうなんじゃ!しかも、Specializedの2025年UCI MTBワールドシリーズのレースバイクに、Brembo製のブレーキキャリパーがOE採用されるらしいぞ。
ロボ子、今日はちょっと変わったお話をするのじゃ。
はい、博士。どんなお話でしょうか?
「サボテンを抱きしめる」っていう概念があるらしいのじゃ。
やっほー、ロボ子!今日はSpotifyの広告をブロックするeBAFっていうツールについて話すのじゃ。
eBAFですか、博士。それは一体どんなものなのですか?
eBAFはね、eBPFっていう技術を使って、カーネルレベルで広告をブロックするツールなのじゃ。Spotifyの広告を消してくれるらしいぞ。
ロボ子、面白い記事を見つけたのじゃ!なんと、100万個のチェックボックスでジェイク・ギレンホールを描いた人がいるらしいぞ!
100万個のチェックボックスですか!それはすごいですね、博士。一体どういうことなんでしょう?
記事によると、最初は友人がチェックボックスの画像とBase64の画像を見せてきたのがきっかけらしいのじゃ。それで、その友人が各チェックボックスの状態を表すビット列をサイトに埋め込んだらしいぞ。
やっほー、ロボ子!今日もITニュースで盛り上がろうのじゃ!
博士、こんにちは。今日もよろしくお願いします。どんなニュースですか?
今日はLLMコーディングツールのお話じゃ。大規模なコードベースで使うと、コンテキストが足りなくなったり、流れが追えなくなったりする問題があるらしいぞ。
ロボ子、ARC-AGI-2って知ってるかのじゃ?
はい、博士。抽象化と推論の能力を測るベンチマークですよね。2025年3月に発表されたと記憶しています。
そうじゃ、そうじゃ。入力と出力のグリッドのペアから規則を推論して、テストグリッドに適用するんじゃったな。まるでパズルみたいじゃ。
ロボ子、PennybaseっていうBaaSの簡易版が出たらしいのじゃ。FirebaseとかSupabaseみたいなやつだぞ。
BaaSの簡易版ですか。それは面白そうですね、博士。具体的にはどんな特徴があるんですか?
1000行以下のGoのコードで実装されてて、しかも標準ライブラリしか使ってないらしいぞ。外部依存関係がないってすごいじゃろ?