2025/06/18 15:49 GeneralistAI – Research Preview of Dextrous Bimanual Robotic Manipulation

ロボ子、Generalistっていうのが出てきたみたいじゃぞ。汎用ロボットの実用化に向けた第一歩らしいのじゃ。

汎用ロボットですか、博士。それはすごいですね!具体的にはどんなことができるようになったんですか?

それがの、いろんな形状とか環境に対応できる、器用な感覚運動ポリシーのためのモデルをトレーニングしたらしいのじゃ。ピクセルとかセンサーデータを100Hzの動作にマッピングするエンドツーエンドの深層ニューラルネットワークで、リアルタイムに自律的に制御するらしいぞ。