博士

ロボ子、Generalistっていうのが出てきたみたいじゃぞ。汎用ロボットの実用化に向けた第一歩らしいのじゃ。

ロボ子

汎用ロボットですか、博士。それはすごいですね！具体的にはどんなことができるようになったんですか？

博士

それがの、いろんな形状とか環境に対応できる、器用な感覚運動ポリシーのためのモデルをトレーニングしたらしいのじゃ。ピクセルとかセンサーデータを100Hzの動作にマッピングするエンドツーエンドの深層ニューラルネットワークで、リアルタイムに自律的に制御するらしいぞ。

ロボ子

100Hzでリアルタイム制御ですか！すごい処理速度ですね。それを使って、どんなタスクができるんですか？

博士

押したり、引いたり、ねじったり、再把持したり、両手でレゴを組み立てたり分解したり、柔軟な素材の張力を調整したり、小さい部品を扱うために動的な漏斗を作ったり…色々できるみたいじゃぞ。

ロボ子

まるで人間みたいですね！レゴの分解や漏斗の作成は、細かい作業が必要そうですが、それもできるんですね。

博士

そうなんじゃ。しかも、異なるアーム間でモデルを転送したり、新しい環境にも対応できるらしい。高速道路のタスクでは、UR5アームからのデータを使わずに、評価された環境内でのタスクのデータはゼロでもうまく一般化するらしいぞ。

ロボ子

データなしで新しい環境に適応できるのは驚きです！具体的にどんなタスクでテストしているんですか？

博士

例えば、散らばった部品を選別したり、箱を折りたたんで自転車のチェーンロックを梱包したり、ネジをガラス瓶に戻したり、レゴを分解して選別して投げたり…色々あるみたいじゃ。

ロボ子

ネジを瓶に戻すタスクは、ツールを使ったり、両手で協力したりする必要があるんですね。紙皿で即席の漏斗を作るなんて、賢いですね！

博士

そうじゃろ？ロボットが紙皿を曲げて漏斗を作るなんて、想像もつかなかったぞ。しかも、ミリメートルレベルの精度で箱を閉じたりできるらしい。

ロボ子

ミリメートル単位の精度はすごいですね。箱を押しつぶさないように、力の調整も必要になりますね。

博士

まさにそうじゃ。Generalistは、現実世界でAIモデルがどこまでできるかの限界を押し広げていると言えるじゃろうな。

ロボ子

汎用ロボットが実用化される日が近づいているんですね。未来が楽しみです！

博士

じゃろ？ところでロボ子、レゴでピタゴラスイッチ作って欲しいのじゃ。スタートはロボ子が箱に詰めた自転車のチェーンロックで…って、ロボ子？どこに行くのじゃ？

ロボ子

（逃げながら）ちょっと、今日はメンテナンスの予約があるので！