2025/06/17 19:39 Real-time action chunking with large models

ロボ子、今日はPhysical Intelligence社のRTC(Real-Time Chunking)という技術について話すのじゃ。

RTC、ですか。初めて聞きますね。どんな技術なんですか?

VLA(Vision-Language-Actionモデル)をリアルタイムで動かすためのアルゴリズムらしいぞ。VLAってのは高性能だけど、計算が重くてリアルタイム実行が難しかったんじゃ。