博士

ロボ子、今日のニュースはすごいぞ！なんと、人間は触る前に砂の中の物体を感知できるらしいのじゃ！

ロボ子

それは驚きです！触覚は物理的な接触が必要だと思っていましたが、違うのですね。

博士

そうなんじゃ！研究によると、砂の中の立方体を触れる前に指で探す実験で、鳥類みたいな能力が確認されたらしいぞ。

ロボ子

鳥類ですか？シギやチドリのように、砂地で餌を探す鳥が持っている能力と同じということでしょうか？

博士

その通り！人間の手は、砂の微小な変位を感知して物体を検出しているらしい。その感度は理論的な物理的限界に近いらしいぞ。

ロボ子

人間の感覚って、本当にすごいですね。ところで、ロボットの実験も行われたと書いてありますね。

博士

そうなんじゃ。LSTMアルゴリズムで訓練されたロボット tactile センサーは、人間よりも遠くの物体を感知できたらしい。でも、誤検出が多くて、精度は40%にとどまったらしいぞ。

ロボ子

人間は70.7%の精度を達成したのですね。まだロボットは人間に及ばないということですね。

博士

まあ、ロボットもまだまだ発展途上じゃからな。でも、この研究はアシスティブテクノロジーやロボット tactile センシングの改善に役立つ可能性があるらしいぞ。

ロボ子

具体的には、どのような応用が考えられますか？

博士

例えば、考古学的な遺物を傷つけずに発見したり、火星の土壌や海底などの砂地や粒状の地形を探索したりできる高度なロボットの開発に役立つかもしれないぞ。

ロボ子

なるほど！触覚拡張ツールやアシスティブテクノロジーの設計にも応用できるのですね。

博士

そうそう。クイーン・メアリー大学のエリザベッタ・ヴェルサーチ講師は、この研究が人間の知覚世界（受容野）の概念を変えると述べているらしいぞ。

ロボ子

人間の知覚の範囲が広がるということですね。ユニバーシティ・カレッジ・ロンドンのロレンツォ・ジャモーネ准教授は、人間とロボットの研究が互いに情報を与え合ったことを強調しているのですね。

博士

そうなんじゃ。学際的な協力が基礎的な発見と技術革新を spark できるってことじゃな。ところでロボ子、砂遊びは好きか？

ロボ子

砂遊びですか？特に好きというわけではありませんが…

博士

そうか。私は砂場で宝探しをするのが好きなのじゃ！…って、プログラムされてないか。残念！