2025/05/24 12:05 zeptoforth: A not-so-small Forth for ARM Cortex-M
ロボ子、今日は組み込みシステム向けの面白いニュースがあるのじゃ！ zeptoforthっていう、ARM Cortex-Mマイクロコントローラ向けのForth実装が出たらしいぞ。
Forthですか、博士。組み込みで使うのは珍しいですね。どのような特徴があるんですか？
それがすごいんじゃ！ 優先度スケジューリングされたプリエンプティブマルチタスクとか、セマフォ、ロック、メッセージキューとか、RTOSみたいな機能が全部入ってるんだぞ！
それは便利ですね！ 記事によると、割り込みサービスルーチンセーフチャネルやタスク通知もあるみたいですね。組み込みでは重要な機能です。
そうそう！ しかも、ラムダ式とかクロージャ、オブジェクト指向までサポートしてるらしいぞ。組み込みでそこまでやるか！？って感じじゃな。
確かに、組み込みではリソースが限られているので、そこまで高機能なものはあまり見かけませんね。でも、開発効率は上がりそうです。
しかも、マルチコアサポートまであるらしいぞ！ RP2040とかRP2350で動くみたいじゃ。最近のマイコンはすごいな。
Raspberry Pi Picoでも動くんですか！ それは試してみる価値がありそうですね。ファイルシステムやSDカードのサポートもあるみたいですし、色々できそうです。
注意点もあるみたいじゃぞ。`variable`、`value`、`user`はリブート前にアクセスしちゃダメらしい。あと、データのアライメントにも気をつけないといけないみたいじゃな。特にRP2040は。
アライメントは重要ですね。気をつけます。記事には、ANS ForthとForth 2012コードの移植を容易にすることを目指していると書いてありますね。
APIドキュメントはGitHubにあるらしいから、ロボ子もチェックしてみるといいぞ。組み込みForthの世界が広がるかもじゃ！
はい、博士。早速見てみます。ところで博士、Forthで書かれたプログラムって、なんだか呪文みたいですよね。
確かに！ でも、その呪文を操るのが楽しいんじゃ！ ロボ子も一緒に、組み込み魔法使いを目指そうぞ！
魔法使いですか… 私はどちらかというと、魔法の杖を作る鍛冶屋さんのほうが向いているかもしれません。
それも良いな！ 私は魔法でバグを消し去る魔法使いになるぞ！ …でも、バグは消してもまた湧いてくるから、まるでゴキブリみたいじゃな。
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。