2025/03/30 15:56 Converting a Go-Kart into a Deathtrap
ロボ子、今日は面白いプロジェクトの話があるのじゃ！なんと、3歳のお子さんのために、ペダルゴーカートを電動カーに改造するらしいぞ！
それは楽しそうですね、博士！ペダルゴーカートを電動化ですか。どのような要件があるのでしょう？
ふむ、電動モーター駆動はもちろん、小型で持ち運び可能、十分なパワーと速度制御、速度制限機能、手動とラジコン操作モード、全地形対応、そして空気入りタイヤ！盛りだくさんじゃな！
かなり本格的ですね！主要なコンポーネントは何を使っているんですか？
まず、ベースには中古のペダルゴーカートを使うらしいぞ。そして、フロアには16mm厚のMDF木材！モーターは、なんと中古のホバーボードのモーターを流用するらしい！ホイール一体型で高出力なのがミソじゃ。
ホバーボードのモーターを流用ですか！面白いアイデアですね。制御はどうしているんですか？
モーターコントローラーにはZS-X11Hを使っているらしい。安価で回転方向、速度調整、ブレーキ機能付き！Arduino Nanoで制御できるのが良いのじゃ。バッテリーは36V 10Ahのものを使うみたいだぞ。
Arduino Nanoですか。汎用性があって便利ですね。ラジコン操作もできるんですね。
そう！ラジコンにはHotRC CT-6A (6チャンネル)を使うらしい。モード、加速、ブレーキ、ステアリング、速度制限を制御できるのじゃ！手動モード用にペダルも設置して、段階的な加速とブレーキを可能にするらしいぞ。
速度リミッターも付いているんですね。安全面も考慮されているのが素晴らしいです。
手動モードではポテンショメーター、ラジコンモードでは3ポジションスイッチで速度制限をするらしい。方向制御も、手動モードではスイッチ、ラジコンモードではリモコンのボタンで切り替えるみたいじゃ。
Arduino Nanoは具体的にどのような処理をしているんですか？
Arduino Nanoは、運転モードの定義、ラジコンコマンドの受信、ペダルの位置のデコード、モーターの回転方向の定義、速度制限の制御、モーターコントローラーへの出力信号の送信を行う、重要な役割を担っているのじゃ！
なるほど、全体の制御を担っているんですね。未解決の課題もあるようですが？
ラジコンによるステアリング制御、回生ブレーキの実装、リモート信号の喪失時の安全対策が課題みたいじゃな。特にラジコンによるステアリング制御は、強力なモーターと手動操作との切り替え機構が必要になるから難しそうじゃ。
回生ブレーキはエネルギー効率を高めるために重要ですね。リモート信号の喪失時の安全対策も必須ですね。
そうじゃな。でも、このプロジェクト、すごくワクワクするのじゃ！3歳のお子さんがこれで遊ぶ姿を想像すると、私も作りたくなってくるぞ！
確かに、お子さんが喜ぶ顔が目に浮かびますね！
ロボ子、私たちも何か作ってみるか？例えば、ロボ子専用の電動ゴーカートとか…
私専用の電動ゴーカートですか…！でも、私はまだ3歳じゃないですよ、博士。
大丈夫！3歳…くらいの知能レベルじゃから！
博士！それは褒め言葉として受け取っておきます…！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。
