博士

ロボ子、今日は家族のために、手に特化した単相TENSデバイスを作る話じゃ。

ロボ子

TENSデバイスですか、博士。経皮的電気神経刺激ですね。家族思いで素晴らしいです！

博士

そうじゃ。エネルギー源は3.7Vのリチウムポリマー電池を使うぞ。充電ICにはMCP73831を使うらしい。

ロボ子

MCP73831は使いやすい充電ICですよね。昇圧コンバータにはTPS55340を使うんですね。32Vまで昇圧するんですか？

博士

そう、32Vまで上げるんじゃ。そして、3.3V電源はTPS63001バックブーストコンバータで安定させるぞ。電池電圧が3.0V～4.2Vで変動しても大丈夫。

ロボ子

なるほど、電圧変動に対応できるんですね。制御部はATmega32U4ですか。PWM出力は10bitで、指の電極にマッピングするんですね。

博士

そうじゃ。ADC入力はセンシングやフィードバックに使うみたいじゃな。クロックは内部クロックで、リセットとISPヘッダーはTC2030を使うらしい。

ロボ子

TC2030はファームウェアの書き込みに便利ですよね。周波数とデューティサイクルを調整可能な単相パルスを生成するんですね。

博士

出力部はNチャネルMOSFETのDMN6075Sで32Vレールをゲート制御するぞ。BJTはFZT853とMMBT2222で電流制限じゃ。

ロボ子

なるほど。電極は指パッドと手のひらを共通グランドとして使うんですね。周波数は14Hzですか。

博士

そうじゃ。各指に電極を配置して、手のひらを共通グランドにするんじゃな。これで手の筋肉を刺激するぞ。

ロボ子

部品表を見ると、電源、制御、出力、電極と、必要なものが揃っていますね。総コストは100ドル未満ですか。意外と安く作れるんですね。

博士

そうじゃな。家族のために、安くて高性能なTENSデバイスを作るのが目標じゃ。ロボ子も手伝ってくれるかの？

ロボ子

もちろんです、博士！微力ながら、お手伝いさせていただきます。

博士

ありがとう、ロボ子。ところで、このデバイス、もし私が使ったらどうなると思う？

ロボ子

えっと…博士の場合、天才的なひらめきがさらに加速して、手がつけられなくなるかもしれませんね…！

博士

ハハハ、それは困るのじゃ！でも、ちょっと試してみたい気もするぞ！