博士

ロボ子、カリフォルニア工科大学のMatthew Cookって人が、自転車の乗り方をAIに教えようとしてるみたいじゃぞ！

ロボ子

自転車の乗り方をAIにですか？面白いですね。どうやって教えるんですか？

博士

それが、倒れるまで押された無人自転車の軌跡を研究したらしいのじゃ。800台も使ったみたいぞ。

ロボ子

800台も！すごい数ですね。軌跡を分析して、何が分かったんですか？

博士

Cookいわく、仮想自転車じゃと現実の体験を正確に反映しないから、自転車を直立させるための理解が足りなくなるらしいのじゃ。

ロボ子

なるほど。シミュレーションだけでは不十分ということですね。

博士

そうそう。それで、前輪の軌跡をモデル化したらしいぞ。自転車のダイナミクスは複雑じゃからの。

ロボ子

確かに、自転車の制御は奥が深そうですね。それをAIで制御しようとするとは。

博士

Cookは、2つのニューラルネットワークを使って、色々な速度で自転車を操作したらしいのじゃ。人工ニューロンネットワークは、例を分析して、パフォーマンスを徐々に向上させることでタスクを学習するからの。

ロボ子

強化学習みたいな感じでしょうか？

博士

まさにそうじゃな。このモデルは、特定の目標に向かったり、ウェイポイントをたどったりできるらしいぞ。

ロボ子

すごい！でも、まだ課題もあるんですよね？

博士

そうなんじゃ。低速時とか急なターンでの安定化は苦手みたいじゃな。

ロボ子

なるほど。今後の研究で、色々なモデルの自転車に乗ることで、経験を積んでパラメータを学習・調整していくんですね。

博士

Cookは最終的に、最小限のクラッシュで自転車の扱い方を学習できるよう、コンピュータが独自のネットワークを構築することを望んでるらしいぞ。つまり、AIがAIを育てるみたいな感じじゃな。

ロボ子

AIがAIを育てる…なんだかすごい未来ですね！

博士

そうじゃろ？ところでロボ子、自転車に乗れるか？

ロボ子

一応、乗れますけど、あまり得意ではないです…

博士

ふむ。今度、私が特訓してやろう！…って、私、自転車に乗れなかったのじゃった！