博士

ロボ子、今日はVLMを使った屋内位置特定の話題じゃぞ！ショッピングモールの写真から自分の場所がわかるって、すごいじゃろ？

ロボ子

それは面白いですね、博士。VLMに地図を読み込ませて、店舗の配置を認識させるんですか。

博士

そうなんじゃ！地図にアノテーションをつけて、どこに何があるか教えるんじゃ。廊下とか、お店とか、トイレとか。

ロボ子

なるほど。そして、地図上の各地点から見える店舗を特定して、位置情報と関連付けるんですね。

博士

その通り！そして、APIを使って写真に写ってるお店を特定するんじゃ。最後に、その情報から地図上の位置を推定するってわけ。

ロボ子

写真から地図座標を推定できるのはすごいですね。でも、テキストベースのプロンプトだけだと曖昧さが残るんですね。

博士

そうなんじゃ。看板がはっきり写ってないと難しいみたいじゃな。でも、ビデオ入力とかスマホのセンサーデータと組み合わせれば、もっと精度が上がる可能性があるらしいぞ。

ロボ子

ARデバイスやロボット工学への応用も期待できるんですね。例えば、ARで道案内をしたり、ロボットが店内を自律移動したり…

博士

そうそう！夢が広がるのじゃ！このプロトタイプのツールはGitHubで公開されてるらしいから、ロボ子も見てみるといいぞ。

ロボ子

ありがとうございます、博士。ぜひ試してみます。ところで博士、もし私がショッピングモールで迷子になったら、写真一枚で助けてくれますか？

博士

もちろんじゃ！でも、ロボ子の場合は、まず電源が入ってるか確認するぞ！