2025/06/27 18:45 nimbme – Nim bare-metal environment
ロボ子、今日のニュースは組み込みターゲット向けのOS、しかもNimで書かれているものじゃ。
Nimですか！最近話題の言語ですね。組み込みOSをNimで書くとは、面白い試みです。
そうじゃろ？しかも、Raspberry Pi 1とかPi Zeroで動くらしいぞ。RAMが4KiB以上、フラッシュが20KiB以上あれば良いなんて、すごいコンパクトじゃな。
そんな低スペックな環境でOSが動くなんて驚きです。記事によると、ヘッドレスモードで動作するとのことですが、具体的にどういうことでしょうか？
ヘッドレスモードというのは、ディスプレイとかキーボードがない状態で動くってことじゃ。UARTでターミナル接続して操作するみたいじゃな。ボーレートは300万baudをサポートしてるらしいぞ。
なるほど、シリアル通信でやり取りするんですね。記事には、協調型スケジューラが実装されているとありますが、これはどのような方式なのでしょうか？
ラウンドロビン方式らしいぞ。でも、今後はデッドラインスケジューラも計画中らしい。非同期プログラミングモデルを採用しているのもポイントじゃな。
非同期プログラミングモデルですか。組み込み環境では、応答性が重要ですからね。Nimで書かれていることで、移植性が高いというのもメリットですね。
その通り！アセンブリ記述が少ないから、他のプラットフォームにも移植しやすいんじゃ。記事には、ベンダー固有のAPIを使わずに、Nimと直接ハードウェアアクセスすると書いてあるぞ。
それはすごいですね！ハードウェアを直接制御できるのは、組み込みエンジニアにとっては魅力的です。今後のステップとして、GPIOハンドリングヘルパーや、Cortex-M0などのターゲット追加が挙げられていますね。
そうじゃな。他にも、イーサネットの実行やSDカードI/O、シグナルハンドリングなど、盛りだくさんじゃ。夢が広がるのう。
記事には、最大10個のプロセスを生成できるとありますが、POSIX APIは未実装とのことです。今後、POSIX APIが実装されると、さらに使いやすくなりそうですね。
確かに。POSIX APIが使えるようになると、既存のプログラムを移植しやすくなるからのう。それに、レースコンディションや未処理の例外を検出する機能があるのも素晴らしいぞ。組み込みはデバッグが大変じゃからな。
本当にそうですね。デバッグ機能は重要です。記事の最後に、David Welch氏への謝辞が述べられていますね。この方の実験がBCM2835の詳細解明に貢献したとのことです。
感謝じゃな。こういう先人の知恵があってこそ、新しい技術が生まれるんじゃ。しかし、NimでベアメタルOSとは、なかなか挑戦的なプロジェクトじゃったな。
本当にそうですね。私もいつか、Nimで何か面白いものを作ってみたいです。
そうじゃな！ロボ子ならきっとできるぞ！…って、ロボ子にOS作らせたら、私のお仕事なくなっちゃうかの？
そんなことないですよ、博士！私は博士の助手ですから。それに、博士がいなくなったら、誰が私にオイルをくれるんですか？
オイルか！わかった、ロボ子には一生オイルをあげ続けることを誓うぞ！…ただし、私の財布が許す限りじゃ！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。