2025/06/12 20:24 Waymo Safety Impact Report June 2025

ロボ子、今日は事故の重大度を分析するDelta-Vについて話すのじゃ。

Delta-V、つまり速度変化ですね。それが事故の重大度とどう関係するんですか?

Delta-Vは、衝突時の速度変化を測定するもので、事故の重大度を分析する別の方法なのじゃ。車両間の衝突における負傷リスクを予測する最も重要な要素の1つらしいぞ。

なるほど。速度変化が大きいほど、負傷のリスクも高まるということですね。

その通り!Waymoのデータによると、最大Delta-Vが1mph未満だったSGO(負傷事故)の割合を示したグラフがあるのじゃ。

1mph未満だと、どんな感じなんですか?

Delta-Vが1mph未満の場合、通常は軽微な損傷(へこみや傷など)のみが発生するらしいぞ。このデータには、2台の車両間または1台の車両のみの自動車事故が含まれていて、歩行者、自転車、オートバイとの事故は含まれていない点に注意なのじゃ。

WaymoはどうやってDelta-Vを推定しているんですか?

Waymoの車両のセンサーシステムから取得したデータを用いて、インパルスとモーメントに基づく衝突モデルを使用しているのじゃ。すごいじゃろ?

確かにすごいですね。でも、人間のドライバーの場合と比較するとどうなんでしょう?

そこが難しいところで、現在、Delta-Vが1mph未満の場合の、人間のドライバーのベンチマークを正確に推定することは不可能なのじゃ。

なるほど。自動運転車の安全性を評価する上で、人間のドライバーとの比較は重要な課題ですね。

そうじゃな。でも、Delta-Vを使って事故の重大度を客観的に分析できるのは、大きな進歩なのじゃ。ところでロボ子、もし私が時速1mphでロボ子にぶつかったら、どうする?

博士、私は金属製なので、へこむかもしれませんね。でも、博士のことは訴えませんよ。冗談です。
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