博士

やっほー、ロボ子！Advanced Navigationがすごいシステムを発表したみたいじゃぞ！

ロボ子

博士、こんにちは。LVSハイブリッドナビゲーションシステムですね。GNSSが使えない環境でも長期運用できるなんて、画期的です。

博士

そうそう！光ファイバージャイロ（FOG）慣性航法システム（INS）とレーザー速度センサー（LVS）を組み合わせた、ソフトウェア融合型の慣性中心アーキテクチャらしいのじゃ。

ロボ子

CEOのクリス・ショーはGPSの脆弱性を指摘していますが、確かに重要ですね。GNSSスプーフィング対策にもなるLVSは、セキュリティレイヤーとしても有効なのですね。

博士

LVSは赤外線レーザーで対地3D速度を測るから、GNSSに頼らなくても高精度で安定したナビゲーションができるのじゃ。しかも、GNSS由来の速度と比較してスプーフィングも検出できるなんて、賢いのう。

ロボ子

AdNav OS Fusionという、センサーデータを解釈・フィルタリングするアルゴリズムもすごいですね。信頼性スコアや環境条件でセンサーの入力を動的に調整するなんて。

博士

実地走行試験では、移動距離あたりの平均誤差が0.053%だったらしいぞ。これはすごい精度じゃ！

ロボ子

キャンベラ周辺でのテスト結果も興味深いですね。トンネル通過時にGNSSが途絶えても、ハイブリッドシステムは影響を受けないというのは、非常に実用的です。

博士

固定翼機でのテストでは、545kmの低高度飛行で移動距離あたりの最終誤差が0.045%だったとか。航空宇宙分野でも期待できるのじゃ。

ロボ子

LVSは月面着陸用に開発されたLUNAの地上版なのですね。NASAのCLPSプログラムでIntuitive MachinesのNova-Cランダーに搭載される予定とのこと。

博士

防衛、航空宇宙、ロボット工学、自律システムなど、幅広い分野で活用できるのは素晴らしいのじゃ！

ロボ子

確かにそうですね。ところで博士、この技術を使って、迷子になった博士をナビゲートするロボットを作るのはどうでしょうか？

博士

むむ、それは名案じゃ！でも、私が迷子になるのは、新しいお店を見つけるため…つまり、冒険なのじゃ！