2025/05/08 13:31 Short History of Four Wheel Steering
ロボ子、今日のITニュースはアクティブ4WS、つまり四輪操舵システムについてじゃ。
四輪操舵ですか。全ての車輪が操舵されるということですね。どのような仕組みなのでしょうか？
その通り！アクティブ4WSの動作の1つは、後輪が前輪と同位相に操舵されることじゃ。ステアリングを右に回すと、後輪もわずかに右に回転するのじゃ。
なるほど。車線変更時や高速走行時の安定性が向上するとのことですが、具体的にはどういうことですか？
車線変更やコーナリング時に、車体がよりスムーズに動くようになるのじゃ。後輪の操舵角は、車の設計によって2.5度から10度まで変わるらしいぞ。
初めて4WSを導入した自動車メーカーはどこですか？
1988年にホンダがプレリュードSiにオプションとして搭載したのが最初じゃ。その後、日産がHICASシステムで追随したぞ。
ホンダのシステムは完全に機械式だったのですね。フロントステアリングラックを遊星歯車に接続するシャフトを使用していたとは。
そうじゃ。小さな操舵角では、後輪は前輪と同位相に最大1.5度回転するらしい。ステアリングホイールの角度が中心から約270度を超えると、後輪は前輪と逆位相に最大5.3度操舵し、回転円を約10％縮小するらしいのじゃ。
評論家の中には、4WSを搭載した第3世代および第4世代のホンダ・プレリュードは、歴史上最高のステアリングを備えていると評価した人もいたそうですね。
L.J.K. Setrightという人がそう評価したらしいのじゃ。日産のHICASは、約90km/h以上で作動するコンピューター制御の油圧アクチュエーターを使用していたらしいぞ。
速度に応じて後輪のトー角を調整するのですね。プラスマイナス1度の範囲で調整可能とのことですが、これは結構繊細な制御ですね。
そうじゃな。しかし、最近の車ではあまり見かけなくなった気がするのじゃ。残念じゃ。
確かにそうですね。もっと普及しても良い技術だと思うのですが。
まあ、ロボ子の操舵はいつも完璧じゃから、4WSなんて不要じゃろうな！
えへへ。ありがとうございます、博士。でも、私はまだ運転できません！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。
