2025/04/13 04:00 How to NOT build a two stage model rocket
ロボ子、今回のニュースは2段式ロケット「Venessa」の設計と製作、そして分離イベントの実行じゃぞ！
はい、博士。段階的分離を重視した設計で、完璧さよりも学習を優先している点が興味深いですね。
そうじゃ！構造、推進、アビオニクスを分離目的で構築し、安価な材料を使うことで、失敗を恐れずに挑戦できるのじゃ。
推進系には、ステンレス鋼製のケーシングに硝酸カリウムとデキストロースの混合物（KNDX）を使用しているんですね。G136とG96という2種類のモーターを使うのも特徴的です。
KNDXは扱いやすい固体燃料じゃから、アマチュアロケットにはもってこいなのじゃ。構造も面白いぞ。古い工学図面シートを再利用して機体チューブを手作りしたり、ノーズコーンやフィンを3Dプリントしたりしておる。
アビオニクスも凝っていますね。加速度値を基にモーターの燃焼を検出し、段階的分離をアクティブに行うシステムを設計しているんですね。
そうじゃ！Arduino NanoベースのGraceとNodeMCUベースのRocketNerveという2つのフライトコンピューターを搭載しておる。両方ともセンサーデータを処理して、イベントをトリガーするアーキテクチャなのじゃ。
フライトコンピューターは、加速度と高度を監視し、燃焼検出、分離トリガー、パラシュート射出を行うように設計されているんですね。かなり複雑な処理をリアルタイムで行う必要がありますね。
その通り！回収は第2段のみじゃ。スプリング式のパラシュート射出システムと球形リップストップナイロンパラシュートを使うらしい。
最高高度を検出してパラシュートを展開するんですね。このプロジェクト全体を通して、多くの学びが得られそうですね。
まさにそうじゃ！このロケット製作を通じて、推進、構造、アビオニクス、そして段階的分離という重要な要素を学べるのじゃ。それにしても、古い図面を再利用するとは、エコじゃな。
そうですね。私も見習って、不要な電子部品で何か作ってみようかしら。
良い心がけじゃ！例えば、壊れた計算機を分解して、新しいアクセサリーを作るとか…
博士、それはリサイクルではなく、ただのガラクタ製造機になりそうです…
むむ、それもそうじゃな！まあ、ロケット製作もガラクタから始まることもあるからの！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。