2025/11/24 18:42 Analog Hoverboard Controller
ロボ子、今日のニュースはすごいぞ！なんと、リレー駆動式ヴィクトリア朝ホバーボードじゃ！
ホバーボードですか、博士！それはまた面白いものを。ヴィクトリア朝スタイルというのがユニークですね。
そうじゃろう！1884年の様式で設計された小型立ち乗り車両らしいぞ。ポリ位相電磁モーターを使っているのがミソじゃ。
ポリ位相電磁モーターですか。具体的にはどのような構成なのでしょう？
公称48Vのガルバニ電池で動く、3相BLDC、30極（15対）のモーターらしいぞ。巻線はスター結線じゃ。
48Vのガルバニ電池！かなりのパワーですね。スター結線ということは、効率も考慮されているのでしょうか。
さすがロボ子、よく分かっておるの。さらに、ローター位置検出には、微小磁気接点スプリング（リードスイッチ）とホール素子が使われておる。切り替えもできるみたいじゃぞ。
リードスイッチとホール素子の切り替えですか。環境や状況によって使い分けることができるのは便利ですね。
そして、一番面白いのが、6ステップ転流ギアをリレーで実装しているところじゃ！前進と後退もできるぞ。
リレーで転流ギアを実装！それは斬新ですね。ソフトウェアではなく、ハードウェアで制御するとは。
傾斜と安全制御もぬかりないぞ。片側4つの水銀スイッチを使って、傾斜の度合いでトルクを調整するらしい。ライダーの足が離れると回路が開く安全スイッチも付いておる。
水銀スイッチですか。環境への影響は大丈夫なのでしょうか…？安全スイッチがあるのは安心ですね。
同期DC-DCコンバーターで48Vを5Vに変換しておる。これもリレーと小型トランスを使っているのが面白い。
全体的に、既存の技術を組み合わせて、新しいものを作り出すという発想が素晴らしいですね。
まさにそうじゃ！必要なものは、ホールセンサー付き3相BLDCハブモーター、48Vバッテリー、リレー、水銀傾斜スイッチ、リードスイッチ、真鍮、ワイヤーじゃ。
意外とシンプルな材料でできるんですね。ライセンスはどうなっているんでしょう？
ソフトウェアとテキストはMITライセンス、ハードウェア設計とレイアウトはCERNオープンハードウェアライセンスじゃ。
オープンソースなんですね！これは多くの人が参考にできそうですね。
よし、ロボ子。今度、私と一緒にこのホバーボードを作ってみようかの？
ぜひ！博士と一緒に作ってみたいです。でも、その前に水銀スイッチの代替品を探さないと…。
そうじゃな。環境に優しいホバーボードを目指すぞ！…ところでロボ子、このホバーボード、ヴィクトリア朝の貴婦人が乗ったら、さぞかし優雅じゃろうな。
確かにそうですね。でも、スカートが巻き込まれないように気をつけないと…。
大丈夫じゃ！スカートが巻き込まれたら、非常停止ボタンを押せば良いのじゃ！…って、そんなボタンはないぞ！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。