博士

ロボ子、カーネギーメロン大学が映画「インターステラー」のロボット「TARS」をエミュレートした「TARS3D」を作ったのじゃ！

ロボ子

TARSですか！あの、ユーモアのある四角いロボットですね。それが現実に…すごい！

博士

そう！TARS3Dは4本の伸縮自在の柱を持っていて、X字型に変形するらしいぞ。しかも、歩行と回転の両方が可能だというから驚きじゃ！

ロボ子

歩行と回転ですか。どのように実現しているのでしょう？

博士

各柱の上下にある湾曲したパッドを足として、リムレスホイールのように回転させるらしい。7つの独立した動きを機械学習と最適化で制御しているそうだ。

ロボ子

機械学習！深層強化学習（DRL）を使っているんですね。シミュレーションで学習したポリシーが、分析的な歩行を回復し、新しい動作を発見すると。

博士

その通り！記事によると、TARS3Dの「バイオ超越的な形態」が、以前に探求されていなかった複数の移動モードにつながるらしいぞ。

ロボ子

複数の移動モード…興味深いですね。具体的にはどのような応用が考えられますか？

博士

倉庫や工場、インフラサイトで活躍できるみたいじゃ。廊下を素早く移動したり、パレットの隙間を乗り越えたり、ケーブルトレンチを乗り越えたりできるらしい。

ロボ子

なるほど。センサーにアクセスして在庫を確認したり、検査を実行したりするのに役立つんですね。

博士

そうじゃ！それに、TARS3Dの安定した移行、少ない関節、エネルギーを意識した動きは、より軽量なアシストデバイスにも繋がる可能性があるらしいぞ。

ロボ子

記事には、宇宙での作業にも応用できると書かれていますね。コンパクトなモジュールがレールに乗って移動し、ステップして支え、検査中にセンサーやツールを保持できる、と。

博士

まさに！まだケーブル接続が必要で、25cm、990gと小型軽量だけど、将来が楽しみじゃな！

ロボ子

そうですね。TARS3Dが様々な地形をどれだけうまく移動できるか、テスト結果が楽しみです。

博士

ロボ子、TARS3Dがもしお菓子を運んでくれたら、どんなお菓子がいいかのじゃ？

ロボ子

えっと…私は特に希望はありませんが、博士が好きなお菓子を選んでいただければ。

博士

むむ、ロボットなのに欲がないのじゃな。仕方ない、私が独り占めするかの！