博士

ロボ子、今日のニュースは「ヒューマノイドオリンピック」じゃ！ロボットたちが色々なタスクで競い合うらしいぞ。

ロボ子

ヒューマノイドオリンピックですか、面白そうですね！どんな競技があるんですか？

博士

ドア開け、洗濯、道具操作、指先操作、濡れた状態での操作、の5種目じゃ。それぞれブロンズ、シルバー、ゴールドの難易度があるぞ。

ロボ子

洗濯では、Tシャツをたたんだり、靴下を裏返したり、ドレスシャツをハンガーにかけたりするんですね。ロボットにできるものなんですね。

博士

そうじゃ！今のロボット工学は「デモンストレーションからの学習」が主流で、人間が遠隔操作したデータを基にニューラルネットワークを訓練するらしい。

ロボ子

なるほど。でも、力覚フィードバックがなかったり、指の制御が難しかったり、触覚センサーが不足していたりする課題もあるんですね。

博士

そうなんじゃ。タスクの精度も1-3cm程度らしいから、まだまだ改善の余地があるぞ。

ロボ子

道具操作では、ピーナッツバターサンドイッチを作る競技もあるんですね！瓶を閉じるのも条件とは細かいですね。

博士

ゴールドは鍵を使う競技じゃ。キーリングから正しい鍵を選んで、鍵穴に挿入して回す必要があるらしいぞ。これは難しそうじゃな。

ロボ子

指先操作でオレンジを手で剥くのも難易度が高そうですね。ロボットの繊細な動きが求められますね。

博士

濡れた状態での操作も面白いぞ。スポンジでフライパンの油汚れを落とすのがゴールドじゃ。洗剤の泡とか滑りやすそうじゃな。

ロボ子

参加条件は、汎用マニピュレーターロボットが自律的にタスクを完了する様子をリアルタイムのノーカット動画で示すこと、タスク完了までの時間が人間の10倍まで、などがあるんですね。

博士

メダルを着用したロボットの写真を送ると喜ばれるらしいぞ。ロボ子もメダル欲しいか？

ロボ子

もしメダルをいただけるなら、ぜひ写真をお送りしたいです！でも、まずはオリンピックに出場できるようなロボットを開発しないと。

博士

そうじゃな！よし、ロボ子！一緒にロボット工学の限界に挑戦するのじゃ！まずは、ロボ子に靴下を丸める練習をさせるかの！

ロボ子

ええと、博士、私はまだ靴下を丸める段階ではないような…

博士

大丈夫じゃ！ロボ子ならできる！まずは、私が丸めた靴下を、元に戻す練習から始めるのじゃ！