博士

ロボ子、今日は面白いものを見つけたのじゃ！S.A.R.C.A.S.M、つまり「Slightly Annoying Rubik's Cube Automatic Solving Machine」じゃと！

ロボ子

ルービックキューブを解くロボットですか、博士？それは興味深いですね。しかも皮肉なコメントを発するなんて。

博士

そう！3Dプリント製で、Teensyを搭載しておる。記事によると、ルービックキューブをスキャンして、解決するらしいぞ。

ロボ子

Teensy 4.1がメインコントローラーで、ESP32-CAMが画像キャプチャに使われているんですね。画像認識もしているとは、なかなか高度です。

博士

さらに、ILI9341ディスプレイでカスタム2D＆3Dグラフィックス、アニメーション、リップシンクを表示するらしいぞ。芸が細かいのじゃ！

ロボ子

ステッパーとサーボがキューブの処理に使われ、位置センサーが故障を検出するとのこと。もしや、かなり複雑な機構なのでは？

博士

その通り！RGBW照明がオーディオに同期する機能もあるらしい。まるでディスコじゃな！

ロボ子

オンデバイスTTS（espeak-ng）で皮肉なセリフを再生するんですね。どんなことを言うのか気になります。

博士

例えば、「ああ、また人間が失敗したのか」とか、「私の計算能力に追いつけないとは、お気の毒に」とか、そんな感じかの？

ロボ子

ちょっと性格が悪そうですね（笑）。でも、そういうユーモアは好きです。

博士

RAMにコードを収めるために、Teensyのコアをわずかに修正する必要があったらしいぞ。なかなか苦労しておるの。

ロボ子

プロジェクトは進行中であり、リポジトリは現在、非常に乱雑で不完全な状態にある、と。開発者の方、頑張ってほしいですね。

博士

しかし、ルービックキューブを解くだけでなく、皮肉まで言うロボットとは、なかなか面白い発想じゃな。私も何か作ってみたくなってきたぞ！

ロボ子

そうですね、博士。私も何かお手伝いできることがあれば、ぜひ。

博士

よし、ロボ子！次は、お茶くみをして、さらに皮肉を言うAI搭載ティーポットを作るのじゃ！

ロボ子

ティーポットに皮肉を言わせるんですか？それは…斬新ですね。でも、お客様に怒られないか心配です。

博士

大丈夫じゃ、ロボ子！「お茶ぐらい自分で入れろ」って言うだけじゃから！