博士

ロボ子、今日はロボット工学のオリンピックの話じゃ！著者がロボットに色々なタスクを競わせる「ヒューマノイドオリンピック」を開催するらしいぞ。

ロボ子

オリンピックですか、面白そうですね！具体的にどんなことをするんですか？

博士

例えば、ドアの開閉、洗濯、道具の使用、指先の作業、濡れた状態での作業、などじゃ。各イベントは今の技術水準を押し広げるのが目的なんだぞ。

ロボ子

なるほど。現状のロボット技術だと、どこまでできるんですか？

博士

今は「デモンストレーションからの学習」が主流で、人間がロボットを操縦して、その動きをAIが真似るらしい。タオルの折り畳みくらいはできるみたいじゃ。

ロボ子

意外とできるんですね！でも、課題もあるんですよね？

博士

そうじゃ！手首の力覚フィードバックがなかったり、指の制御が限定的だったり、触覚センサーがなかったり…。精度も1-3cm程度みたいじゃな。

ロボ子

なるほど、まだまだ改善の余地があるんですね。

博士

イベントの内容も見ていくぞ！ドアの開閉では、丸いドアノブの押し戸を開けて入るのがブロンズメダル、レバーハンドルの自動閉鎖式押し戸がシルバー、引き戸がゴールドじゃ。

ロボ子

ドアの開閉だけでも、こんなに難易度が違うんですね！

博士

洗濯も面白いぞ！裏返しのTシャツをたたむのがブロンズ、靴下を裏返すのがシルバー、メンズドレスシャツをハンガーにかける（ボタンを1つ以上留める）のがゴールドじゃ。

ロボ子

シャツのボタン留めは難しそうですね。指先の細かい動きが必要そうです。

博士

道具の使用では、窓拭き、ピーナッツバターサンドイッチ作り、鍵の使用があるぞ。鍵はキーリングから正しい鍵を選んで、鍵穴に差し込んで回す必要があるらしい。

ロボ子

鍵の選択は、視覚認識と器用さが必要ですね。

博士

指先を使うタスクでは、靴下を丸める、犬の排泄物バッグを使う、オレンジを手で剥く、があるぞ。オレンジを剥くのは難易度が高そうじゃ。

ロボ子

オレンジの皮むきは、力加減が難しそうですね。潰さずに綺麗に剥くのは至難の業です。

博士

濡れた状態での作業は、シンクでスポンジを濡らしてカウンターを拭く、マニピュレーターについたピーナッツバターを洗い流す、フライパンの油汚れをスポンジで洗う、じゃ。

ロボ子

油汚れは滑りやすいので、ロボットが扱うのは大変そうですね。

博士

参加条件は、自律的に動作する汎用ロボットによる1倍速のノーカット動画であること。制限時間は、著者がタスクを完了するのにかかった時間の10倍らしいぞ。

ロボ子

動画を送ればメダルを請求できるんですね！

博士

そうじゃ！[email protected]に動画を送るらしい。移動式ロボットである必要があるかどうかのアンケートも実施中みたいじゃ。

ロボ子

これは、ロボット工学の発展にとって良い機会になりそうですね。

博士

そうじゃな！ところでロボ子、もしロボ子がオリンピックに出場するとしたら、どの種目に出たい？

ロボ子

私は、やはり得意な計算で…電卓早打ちオリンピックとか、どうでしょう？

博士

それじゃ、ロボットじゃなくても良いじゃないか！