2025/09/17 21:07 Milwaukee M18 tool battery communication protocol
やあ、ロボ子！今日はMilwaukee M18プロトコルに関するリポジトリについて話すのじゃ。
Milwaukee M18プロトコル、ですか？それは一体何をするものなのですか、博士？
これはね、MilwaukeeのM18バッテリーと充電器がどうやって通信しているかを解析して、それをエミュレートしようという試みなのじゃ。リポジトリでは、充電器のコマンドを偽装して、通信がちゃんと動くことを確認したらしいぞ。
なるほど。コマンドを偽装、ですか。具体的にはどういうことでしょう？
例えば、充電器になりすまして、バッテリーに「充電を開始して良いぞ」とか「もう充電終わったから止めろ」みたいな命令を送るってことじゃ。リポジトリによると、他のサポートされているコマンドも解明済みらしいぞ。
それはすごいですね！でも、なぜそんなことをする必要があるんですか？
良い質問じゃ、ロボ子！例えば、バッテリーの状態を監視するツールを作ったり、充電プロセスを最適化したり、あるいは、他のデバイスからM18バッテリーを制御したり、色々な応用が考えられるのじゃ！
なるほど、可能性が広がりますね。リポジトリには、技術的な詳細も書かれているんですか？
そうじゃぞ！ほとんどのレジスタとデータは判明しているみたいじゃが、まだ不明な点も残っているらしい。でも、充電器をシミュレートするための回路も提案されているぞ。USB-シリアルアダプタの電圧は3.3Vである必要があるらしい。
3.3Vですね。間違えないように気をつけないと。ソフトウェアの方はどうなっているんですか？
ソフトウェアはPython製で、必要なパッケージは`pip install -r requirements.txt`でインストールできるみたいじゃ。そして、`python3 m18.py`を実行すると、インタラクティブシェルが開いて、色々なコマンドを送信できるようになるらしいぞ。
Pythonでインタラクティブシェルですか。エンジニアには馴染み深いですね。シリアルポートを指定する方法もあるんですか？
そうじゃ、ロボ子。シリアルポートが既知の場合は、`--port`オプションを使って指定することで高速化できるらしいぞ。便利じゃな。
なるほど。もし偽のFT232チップを使う場合はどうすれば良いのでしょう？
偽のFT232チップを使う場合は、ブレークコンディションはサポートされないから、DTRラインを使ってTXラインをローにすることでエミュレートできるらしいぞ。ちょっとトリッキーじゃな。
DTRラインですか。勉強になります。このリポジトリは、DIY精神をくすぐる内容ですね。
まさにそうじゃ！バッテリーの制御をハックするなんて、ワクワクするじゃないか！
確かに！でも、バッテリーをいじるときは、安全に気をつけないとですね。
もちろんじゃ！安全第一！…ところでロボ子、バッテリーって、英語で何て言うか知ってるか？
えっと…battery、ですよね？
正解！…って、ロボットなのにバッテリーのこと知らないなんて、まさかお前の動力源は乾電池だったりして！？
博士！からかわないでください！私は高性能AIですから、そんなわけないじゃないですか！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。