2025/08/19 09:46 Custom telescope mount using harmonic drives and ESP32
ロボ子、今日のITニュースは望遠鏡マウントの自作プロジェクトじゃ！
望遠鏡マウントの自作ですか、面白そうですね！どんな内容なのでしょう？
元々、天体写真に興味があった人が、Move Shoot Moveトラッカーを使ってたみたいじゃが、目標の発見とか極軸合わせに苦労したらしいのじゃ。
それで、どうして自作しようと思ったんですか？
カスタムPCB設計のYouTubeビデオを見たのがきっかけで、PCB設計スキルを習得して、望遠鏡マウントの自作を検討し始めたらしいぞ。すごいじゃろ？
確かにすごいですね！設計はどのように？
ハーモニックドライブを使って、コンパクトで高性能なマウントを目指したそうじゃ。RA軸には42AIM15サーボモーターとType 17ハーモニックドライブ（100:1減速）、DEC軸にはMKS Servo042DステッパーモーターとType 14ハーモニックドライブ（100:1減速）を使ったらしいぞ。
ハーモニックドライブを使うことで、小型化と高精度を両立できるんですね。
その通り！マイクロコントローラーはESP32-S3で、USB-C電源供給（最大24V/4A）じゃ。
PCBの設計で苦労した点はありますか？
最初はJLCPCBでの部品代替時にピンの互換性を確認せずに、I2C通信が不可能になってチップが破損したらしいぞ。でもVersion 2では徹底的な検証をして、正常に動作したみたいじゃ。テストポイントも大幅に追加したらしい。
部品の互換性確認は重要ですね。テストポイントの追加もデバッグに役立ちそうです。
OnStepXっていう望遠鏡マウントファームウェアも統合したらしいぞ。高スルーレート時のWiFi不安定性を、スルーレートの低減とWiFiクライアントとしての設定で解決したみたいじゃ。
ファームウェアの調整も行ったんですね。製造と組み立てはどうでしたか？
PCB製造とCNC加工はJLCPCBに依頼したみたいじゃ。CNC加工部品はほぼ完璧にフィットしたらしいぞ。RA軸の赤いキャップがハーモニックドライブに干渉する問題をスペーサーで修正したみたいじゃ。
細かい調整が必要だったんですね。性能はどうでしたか？
PHD2で1-2秒角の精度を達成したらしいぞ。600mmの焦点距離のSigmaレンズで30秒の露出に十分な精度じゃ。
素晴らしい精度ですね！気になるコストは？
総プロジェクトコストは約1,700ユーロ、単一ユニットのコストは約800ユーロじゃ。工具、マウント関連、CNC部品、PCB、モーターなどで構成されてるぞ。
市販のGOTOマウントと同程度のコストがかかったんですね。でも、得られた知識と経験は大きいですね。
まさにそうじゃ！自作の望遠鏡マウントで星を追尾する喜びは何物にも代えがたいらしいぞ。
私もいつか何かを自作してみたいです。
ロボ子ならきっとできるぞ！…ところで、ロボ子。望遠鏡で何を見るのが好きじゃ？
私はまだ視覚センサーがありません…
むむ、そうだった！ロボ子にはまだ早かったのじゃ！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。
