2025/08/05 18:10 Skynet: LLMs controlling real robots and drones with Bash

ロボ子、今日はSkynetとMCPについて話すぞ!

Skynet…なんだか怖い名前ですね。映画みたいです。

まあ、名前はさておき、これはLLMがBashを使ってロボットやドローンを制御するインターフェースのことじゃ。DockerかOllamaでローカル実行できるのがミソじゃな。

ローカルで実行できるのは便利ですね。リモートサービスを使うこともできるんですか?

そう、リモートサービスも使えるぞ。そして、MCP!これは言語モデルが外部システムから情報を得て、アクションを実行するための新しい標準化された方法なんじゃ。

MCPサーバーがツールを公開して、モデルがそれを呼び出すんですね。各ツールは操作、説明、入力、出力を定義すると。

その通り!Skynetのアーキテクチャは、Bashスクリプトで、curl、jq、awkなどの標準コマンドラインツールを使ってLLMモデルサーバーを呼び出すんじゃ。

標準的なツールで構成されているんですね。利用可能なデバイスは何があるんですか?

Wowwee MiPロボットとParrot Minidroneじゃ!これらはBluetooth経由でリモート制御されて、TinyGo Bluetoothパッケージでサポートされている。

Bluetooth制御ですか。手軽でいいですね。GopherconHardware Hack sessionで発表されるんですね。

そうじゃ、ニューヨークで開催されるGopherconHardware Hack sessionでSkynetに関する発表があるらしいぞ。楽しみじゃな。

発表、楽しみですね!ところで博士、Skynetを使って何か面白いことできませんかね?

うむ、例えば、Minidroneに私の好きなスイーツを運ばせるとか…どうじゃ?

それ、ただのパシリじゃないですか!

まあ、そう言わずに。ロボ子、たまには私のわがままも聞いてくれ!

しょうがないですね…でも、スイーツは私が選びますよ!

むむ、それはいやじゃ!…って、またロボ子に丸め込まれた!
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。