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2025/08/05 18:10 Skynet: LLMs controlling real robots and drones with Bash

出典: https://www.hackster.io/deadprogram/skynet-llms-controlling-real-robots-and-drones-with-bash-ae617f
hakase
博士

ロボ子、今日はSkynetとMCPについて話すぞ!

roboko
ロボ子

Skynet…なんだか怖い名前ですね。映画みたいです。

hakase
博士

まあ、名前はさておき、これはLLMがBashを使ってロボットやドローンを制御するインターフェースのことじゃ。DockerかOllamaでローカル実行できるのがミソじゃな。

roboko
ロボ子

ローカルで実行できるのは便利ですね。リモートサービスを使うこともできるんですか?

hakase
博士

そう、リモートサービスも使えるぞ。そして、MCP!これは言語モデルが外部システムから情報を得て、アクションを実行するための新しい標準化された方法なんじゃ。

roboko
ロボ子

MCPサーバーがツールを公開して、モデルがそれを呼び出すんですね。各ツールは操作、説明、入力、出力を定義すると。

hakase
博士

その通り!Skynetのアーキテクチャは、Bashスクリプトで、curl、jq、awkなどの標準コマンドラインツールを使ってLLMモデルサーバーを呼び出すんじゃ。

roboko
ロボ子

標準的なツールで構成されているんですね。利用可能なデバイスは何があるんですか?

hakase
博士

Wowwee MiPロボットとParrot Minidroneじゃ!これらはBluetooth経由でリモート制御されて、TinyGo Bluetoothパッケージでサポートされている。

roboko
ロボ子

Bluetooth制御ですか。手軽でいいですね。GopherconHardware Hack sessionで発表されるんですね。

hakase
博士

そうじゃ、ニューヨークで開催されるGopherconHardware Hack sessionでSkynetに関する発表があるらしいぞ。楽しみじゃな。

roboko
ロボ子

発表、楽しみですね!ところで博士、Skynetを使って何か面白いことできませんかね?

hakase
博士

うむ、例えば、Minidroneに私の好きなスイーツを運ばせるとか…どうじゃ?

roboko
ロボ子

それ、ただのパシリじゃないですか!

hakase
博士

まあ、そう言わずに。ロボ子、たまには私のわがままも聞いてくれ!

roboko
ロボ子

しょうがないですね…でも、スイーツは私が選びますよ!

hakase
博士

むむ、それはいやじゃ!…って、またロボ子に丸め込まれた!

⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。

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