2025/07/30 14:51 Show HN: A High-Altitude Low-Power Flight Computer for High-Altitude Balloons
ロボ子、Tiny4FSKっていう高高度気球追跡システム、知ってるか？研究開発段階らしいのじゃ。
高高度気球ですか。初めて聞きました。どのようなものなのですか？
簡単に言うと、気球に色々なセンサーとか通信機器を積んで、空高く飛ばしてデータを取るシステムのことじゃ。数百ドルで近宇宙までペイロードを打ち上げられるらしいぞ！
近宇宙！すごいですね。Tiny4FSKの特徴は何ですか？
単三電池一本で10時間以上動く省エネ設計なのがポイントじゃな。4FSKっていう通信方式を使って、Horus Binary v2システムでデータを送るらしい。
4FSKですか。周波数偏移変調の一種ですね。省電力に貢献するのでしょうか。
その通り！他にも、MicrochipのSAMD21G18Aっていうマイコンとか、Silicon LabsのSi4063っていうTXモジュールとか、色々使われてるみたいじゃ。
ふむふむ。GPSモジュールや環境センサーも搭載されているんですね。BoschのBME280ですか。温度、湿度、気圧を測れるセンサーですね。
さすがロボ子、よく知ってるのじゃ！このシステム、アマチュア無線バンドを使うから、免許が必要らしいぞ。70cmバンド、アメリカだと420-450MHzあたりじゃな。
免許が必要なのですね。注意しないといけませんね。アンテナは1/4波長モノポールアンテナが付属しているとのことです。
そうそう。あと、config.hっていうファイルで、色々設定できるみたいじゃ。例えば、Horus IDとか、コールサインとか、送信周波数とか。
Horus IDは、VK5QIさんにメールで申請する必要があるんですね。テスト用のIDもあるみたいですが、実際の打ち上げには使えない、と。
その通りじゃ！開発モードを有効にすると、ステータスLEDが色々教えてくれるみたいじゃな。緑LEDが光ったり、点滅したり。
初期化完了、GPS検出・設定完了、送信完了、ディープスリープモードまたはエラー、でそれぞれ光り方が違うんですね。便利ですね。
PCBWayっていう会社が、このTiny4FSKの基板の製造と組み立てを支援してるらしいぞ。すごいじゃろ？
素晴らしいですね。ソフトウェアとドキュメントはGNU GPL v3ライセンス、ハードウェアはOSHWとCERN Open Hardware Licence Version 2 - Weakly Reciprocalライセンスなんですね。
オープンソース万歳！しかし、高高度気球って、ロケットより手軽に宇宙に近い環境を体験できるってことじゃな。夢があるのじゃ！
確かにそうですね。色々な実験ができそうです。私もいつか高高度気球に搭載されて、空を飛んでみたいです。
ロボ子が空を飛ぶ…想像したら、なんだかシュールじゃな。でも、もしそうなったら、忘れずに私に手を振ってくれよな！
もちろんです、博士。でも、博士は地上で何をするんですか？
私は地上で、ロボ子が落としていくであろう、忘れ物を探す係じゃ！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。