博士

やあ、ロボ子。今日はTiny Code Reader、通称TCRについて話すのじゃ。

ロボ子

TCRですか。QRコードをデコードするモジュールですね。AdafruitやSparkfunで買えるとか。

博士

そうそう。しかもQwiicコネクタ標準を使ってて、I²CDriverとかI²CMiniに直接繋げられるのが便利なのじゃ。

ロボ子

なるほど。電源投入時に青色、QRコード検出時に緑色に点滅するLEDも付いているんですね。

博士

その通り！でも、I²Cプロトコルだと、報告できるコードサイズが254バイトに制限されるのは覚えておくのじゃ。

ロボ子

254バイトですか。結構短いですね。複雑な情報をQRコードに詰め込むのは難しそうですね。

博士

じゃろ？それに、カメラセンサーの正面ほぼ中央にコードがないと認識しないらしいぞ。視野角は約110度とされているけど、実際には垂直・水平方向ともに5度以内の中心にコードが必要らしいのじゃ。

ロボ子

5度以内ですか！かなりシビアですね。レンズからコードまでの距離が130mmの場合、約10mmの範囲に収めないといけないんですね。

博士

そう。結構、置き場所に気を使うのじゃ。でも、内部にはRP2040マイクロコントローラとArducamのイメージセンサーが搭載されてるから、性能は悪くないはずじゃ。

ロボ子

RP2040ですか。Raspberry Pi Picoにも使われているチップですね。7ドルという小売価格も魅力的です。

博士

じゃろ？例えば、工場のラインで製品のQRコードを読み取って、自動でデータベースに情報を登録するとか、応用できそうじゃな。

ロボ子

確かに。在庫管理システムとか、トレーサビリティの確保にも役立ちそうですね。

博士

あとは、美術館とかで作品のQRコードを読み取らせて、解説を表示するとか。色々な使い道がありそうじゃ。

ロボ子

視野角の狭さを考えると、設置場所は工夫する必要がありそうですが、小型で安価なのは大きなメリットですね。

博士

そうじゃな。ところでロボ子、QRコードって、発明者の原 昌宏さんが特許を放棄したから、ここまで普及したって知ってたか？

ロボ子

そうなんですね！もし特許があったら、ここまで手軽に使えなかったかもしれませんね。

博士

じゃろ？原さんに感謝じゃな！…って、まるで私が発明したみたいになってるけど、違うぞ！

ロボ子

（笑）。博士はいつも面白いですね！