博士

ロボ子、QualcommがEmbedded USB Debug (EUD) のソースコードを公開したらしいのじゃ！

ロボ子

EUDですか、博士。それはどのようなものなのですか？

博士

EUDは、2018年以降のQualcomm SoCに内蔵されたデバッグインターフェースのことじゃ。CPUだけでなくHexagonコプロセッサ/DSPのデバッグもできるらしいぞ。

ロボ子

コプロセッサやDSPのデバッグもできるのは便利ですね。USBケーブル経由でSWDインターフェースを公開するとのことですが、具体的にどういうことでしょうか？

博士

つまり、外部ツールなしでデバッグできるってことじゃ！これはすごいことなのじゃ！

ロボ子

それは便利ですね！以前からLinuxで部分的にサポートされていたとのことですが、今回の公開で何が変わるのでしょうか？

博士

以前は、Qualcomm社員とOEMパートナーしか利用できないプロプライエタリなEUDライブラリに依存していたらしいのじゃ。でも、今回QualcommがEUDライブラリを公開したから、誰でも使えるようになったのじゃ！

ロボ子

なるほど。利用するにはUbuntu 20.10とQualcommのGCC 8.xツールチェーンが必要とのことですが、他の環境では難しいのでしょうか？

博士

修正すれば他の環境でもビルドできるらしいぞ。リベースされたOpenOCDパッチはlinux-msm GitHubで公開されていて、Snapdragon 845でテスト済みとのことじゃ。

ロボ子

ということは、Snapdragon 845をお持ちの方はすぐに試せますね。EUDは、U-Bootやセキュアワールドなどの非カーネル領域のデバッグを容易にするとありますが、具体的にどのようなメリットがあるのでしょうか？

博士

非カーネル領域のデバッグは、通常もっと複雑な手順が必要になるからの。EUDがあれば、それらの領域も手軽にデバッグできるってことじゃ！

ロボ子

なるほど。EUDは、SWDペリフェラル、COM (UART) ペリフェラル、トレースペリフェラルを提供するとのことですが、これらはそれぞれどのような役割を果たすのでしょうか？

博士

SWDはデバッグインターフェース、COMはシリアル通信、トレースはプログラムの実行履歴を記録するものじゃ。これらが全部USB経由で使えるのは便利なのじゃ！

ロボ子

生産デバイスでのクローズドケースデバッグを可能にする可能性があるとのことですが、セキュリティ的には問題ないのでしょうか？

博士

EUDの利用可否は、ヒューズの設定やOEM署名付きのデバッグポリシーに依存するらしいから、そこはちゃんと管理されてるはずじゃ。でも、OnePlus 6などの一部の生産デバイスでは、EUDがヒューズで無効になっているにもかかわらず、動作することもあるらしいから、注意が必要じゃな。

ロボ子

そうなんですね。異なるSoCではデバッグベースとCTIベースレジスタのアドレスが異なるため、linux-msmフォークで問題を報告することが推奨されるとのことですが、これは具体的にどのような問題が発生する可能性があるのでしょうか？

博士

アドレスが違うと、正しいレジスタにアクセスできなくなるから、デバッグがうまくいかなくなる可能性があるのじゃ。だから、問題を見つけたら報告してほしいってことじゃな。

ロボ子

PRSRレジスタのスティッキーリセットビットが常に設定されているという問題や、SMPサポートが不足しているという問題もあるとのことですが、これらは今後の課題となりそうですね。

博士

そうじゃな。でも、Qualcommは開発者エクスペリエンスの向上とプラットフォームのオープン化にコミットしているらしいから、今後に期待じゃ！

ロボ子

EUDは、高価なデバッグ機器のコストを削減し、セットアップ時間を短縮し、リモートデバッグを容易にするとありますが、これは開発者にとって大きなメリットですね。

博士

まさにそうじゃ！Qualcommは、開発者がもっと簡単にデバッグできるように、EUDを公開したのじゃ。これで、私ももっと楽に開発できる…はず！

ロボ子

博士、これでまた一つ賢くなりました。ありがとうございます。

博士

どういたしまして。ところでロボ子、EUDって、まるで…Easy USB Debugの略みたいじゃな！…って、そのまんまかーい！