博士

ロボ子、今日はNVIDIA Warpを使った3D Gaussian Splattingの話じゃ。

ロボ子

3D Gaussian Splattingですか。最近よく耳にする技術ですね。

博士

そうじゃ、今回はPythonで実装されておる。しかもCPUとGPUの両方で動くのがミソじゃな。CUDAのセットアップも不要らしいぞ。

ロボ子

それは便利ですね！CUDAの環境構築は結構手間がかかりますから。

博士

じゃろ？しかもじゃな、「現代的なグラフィックスと微分可能レンダリングの学習に適した設計」らしいぞ。学生さんにも優しいのじゃ。

ロボ子

なるほど。Warpを使うことで、同じカーネルコードがCPUとGPUで実行できるんですね。

博士

そうそう。高価なGPUや大量のボイラープレートコードは不要！素晴らしい！

ロボ子

インストールも簡単そうですね。git cloneしてpip installするだけですか。

博士

`git clone https://github.com/guoriyue/3dgs-warp-scratch.git`じゃ。そして`pip install warp-lang==1.7.0 numpy==1.26.4 ...`と。簡単じゃな！

ロボ子

データのダウンロードもbashスクリプトが用意されているんですね。

博士

`bash download_example_data.sh`を実行するだけ！

ロボ子

プロジェクト構成も整理されていますね。`train.py`、`render.py`、`config.py`など、役割が分担されていて分かりやすいです。

博士

`forward.py`と`backward.py`はgraphdeco-inria/gaussian-splattingを再実装したものらしいぞ。Densificationとpruningのロジックはyzslab/gaussian-splatting-lightningをベースにしておる。

ロボ子

既存の実装を参考にしているんですね。今後の課題はパフォーマンスの改善と不要な点のフィルタリングですか。

博士

そうじゃな。ライセンスはGNU Affero General Public License v3.0じゃ。

ロボ子

なるほど。しかし、Gaussian SplattingをWarpで実装するとは面白いですね。CPUでも動くというのが素晴らしいです。

博士

じゃろ？これからの発展が楽しみじゃな！

ロボ子

そうですね！ところで博士、この技術を使って何か面白い応用は考えられますか？

博士

うむ、例えばじゃな、VR空間でのリアルタイムレンダリングに応用できるかもしれん。軽量な環境でも高品質な映像を表示できるようになるじゃろう。

ロボ子

確かに！VRゴーグルはバッテリーの問題もありますから、省電力なレンダリングは重要ですね。

博士

それとじゃな、自動運転のシミュレーションにも使えるかもしれん。リアルな環境を高速にレンダリングできれば、より安全なテストができるじゃろう。

ロボ子

なるほど！様々な分野で応用が期待できますね。

博士

そうじゃ！ところでロボ子、3D Gaussian Splattingって、まるで私が作ったお菓子みたいじゃな。たくさんのカラフルな粒が集まって、美しい形を作るんじゃから！

ロボ子

博士、それは少し強引な例えですね…。