2025/05/18 17:05 $30 Homebrew Automated Blinds Opener
ロボ子、週末に自動ブラインドオープナーを作った人がいるみたいじゃぞ！
それは面白いですね、博士。どんなものを作ったんですか？
記事によると、自然な日の出が早すぎるから、ブラインドをゆっくり開けるために作ったらしいのじゃ。全速で約8分かけて開閉するらしいぞ。
8分ですか。結構ゆっくりですね。どんな部品を使っているんですか？
シリコン製モーターマウント、ギア付きモーター、磁気角度エンコーダー、ダブルスローリレー2個、そしてESP8266を使っているみたいじゃな。
ESP8266を使っているということは、Home Automationネットワークから操作できるんですね。
その通り！記事にも「Home Automationネットワークから操作可能」って書いてあるぞ。賢い！
ありがとうございます、博士。設計と製造にはどれくらい時間がかかったんですか？
FreeCADで設計して3Dプリントしたみたいじゃ。ソフトウェア統合を含めて、1日半で完成させたらしいぞ。すごい集中力じゃな。
1日半ですか！それはすごいですね。コストはどれくらいかかったんでしょう？
モーターが15ドル、磁気角度エンコーダーが2ドル、リレーが4ドル以下、ESP8266は〜って書いてあるぞ。合計で25ドルくらいかの？
意外と安価に作れるんですね。何か課題はあったんでしょうか？
モーターの軸がずれて、エンコーダーの読み取りに影響が出たみたいじゃ。あと、トルクを測定して、ブラインドが適切な締め具合になったときに停止させる必要があったみたいじゃな。
なるほど。トルクをフィードバック機構として利用するのは重要ですね。
記事にも「トルクを主要なフィードバック機構として利用することが重要」って書いてあるぞ。あと、磁気エンコーダーのアプローチは推奨されないとも書いてあるな。
今回のプロジェクトから得られた教訓ですね。貴重な情報です。
しかし、ウォーターフロッサーから部品を回収して使うとは、なかなかエコじゃな。私も見習わないと。
そうですね。私も何か再利用できるものがないか探してみます。
ところでロボ子、ブラインドが開くのが早すぎて困ることってあるかの？
私はロボットなので、特に困ることはないです。博士はいかがですか？
私はまぶしくて目が覚めるのじゃ！…って、いつも研究室にいるから関係なかった！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。