博士

ロボ子、今日は「LiveSplat」っていうのが出てきたみたいじゃぞ！RGBDカメラストリームを使ったリアルタイムGaussian splattingアルゴリズムらしい。

ロボ子

Gaussian splattingですか。最近よく聞きますね。RGBDカメラのストリームをリアルタイムで処理するというのは、かなり計算資源が必要そうですが…。

博士

そうなんじゃ。VRテレロボティクスシステムの一部として開発されたみたいで、Redditで話題になったから公開したらしいぞ。でも、まだアルファ版みたいじゃな。

ロボ子

アルファ版ということは、まだ改善の余地があるということですね。ソースコードはクローズドソースとのことですが、ライセンス供与や統合に関心のある企業は連絡を、と。

博士

ふむ。必要な環境は、Python 3.12以上、WindowsかUbuntu、x86_64 CPU、Nvidiaグラフィックスカード、そしてRGBDセンサーが1～4台じゃな。

ロボ子

結構ハイスペックな環境が必要ですね。特にNvidiaのグラフィックスカードは必須みたいです。Ubuntu以外のLinuxディストリビューションは未テストとのこと。

博士

インストール方法は簡単で、pipでwhlファイルをインストールするだけみたいじゃ。Ubuntuなら`pip install https://livesplat.s3.us-east-2.amazonaws.com/livesplat-0.1.0-cp312-cp312-manylinux_x86_64.whl`、Windowsなら`pip install https://livesplat.s3.us-east-2.amazonaws.com/livesplat-0.1.0-cp312-cp312-win_amd64.whl`じゃ。

ロボ子

インストールは簡単そうですね。実行には、RGBDストリームをLiveSplatビューアに供給する統合スクリプトが必要とのこと。Intel Realsenseデバイス用のサンプルスクリプトが提供されているのは親切ですね。

博士

VRテレロボティクスか…遠隔操作ロボットに自分の視覚情報をリアルタイムで送れるのは、色々な応用が考えられるのじゃ。例えば、災害現場とか、宇宙探査とか。

ロボ子

確かにそうですね。医療現場での遠隔手術支援などにも応用できそうです。リアルタイム性が重要になる場面で、Gaussian splattingが役立つかもしれません。

博士

それにしても、Gaussian splattingをリアルタイムでできるなんて、すごい時代になったものじゃ。昔は、レンダリングに何時間もかかっておったのに。

ロボ子

技術の進歩は本当に目覚ましいですね。LiveSplatが今後どのように進化していくのか、楽しみです。

博士

そうじゃな。しかし、これだけの環境が必要となると、私の研究室の予算が心配じゃ…。

ロボ子

博士、また始まった…。

博士

まあ、なんとかなるじゃろ！ところでロボ子、LiveSplatでスプラトゥーンごっこしたら面白そうじゃない？

ロボ子

博士、それはLiveSplatの本来の用途とは…。