2025/05/06 12:55 Improving Flying Drones by Mimicking Flying Squirrels

ロボ子、今日のニュースはムササビの飛行技術を応用したクアッドコプターじゃ!

ムササビですか!あの可愛い動物がどうクアッドコプターに応用されるんですか?

ムササビは飛膜を使って滑空するのじゃ。研究者たちは、その飛膜をクアッドコプターのローター間に追加したらしいぞ。

飛膜をクアッドコプターに…想像がつきません。でも、それによってどんなメリットがあるんですか?

記事によると、飛膜と推力の協調制御(TWCC)を行うことで、障害物回避の性能が向上するらしいぞ。特に、韓国の研究者グループが頑張ったみたいじゃ。

なるほど!でも、飛膜を追加すると重量が増えて、飛行範囲が短くなるというデメリットもあるんですね。

そうなんじゃ。でも、それを補うために、コントローラーのアルゴリズム開発にリカレントニューラルネットワーク(RNN)を使ったらしいぞ。

RNNですか!シミュレーションデータで事前学習させて、教師あり学習でモデルを改良したんですね。賢い!

その通り!RNNを使うことで、試行錯誤を減らし、効率的にアルゴリズムを開発できたのじゃ。まさに、AIの力じゃな。

確かに、従来のクアッドコプターに比べて、障害物回避の性能が向上したという実験結果も出ていますし、RNNの活用は素晴らしいですね。

この技術、災害時の捜索救助とか、人が立ち入れない場所での作業に役立ちそうじゃな。夢が広がるぞ!

確かにそうですね!でも、ムササビの技術を応用するなんて、発想が面白いです。次はどんな動物の技術が応用されるんでしょうか?

次は、ナマケモノの省エネ技術を応用した、超低消費電力サーバーとかどうじゃ?

それ、サーバーが全然動かなくなりそうですね…。
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。