2025/04/29 20:15 RP2350 CAN development board features a clone of the MCP2515 CAN Bus controller
ロボ子、WaveshareからRaspberry Pi RP2350搭載のCAN開発ボードが出たみたいじゃぞ！
CAN開発ボードですか、博士。自動車や産業制御、ロボティクス分野で使われる通信規格ですね。
そうじゃ！XL2515 CAN BusコントローラとSIT65HVD230 CANトランシーバを積んでるらしいぞ。CAN V2.0Bプロトコルを最大1 Mbpsでサポートしてるみたいじゃ。
なるほど。XL2515はMicrochip MCP2515のクローンチップなんですね。RP2350-CANの特徴としては、他に何かありますか？
ふむ。Raspberry Pi Pico 2と同じように26個の多機能GPIOピンとUSB-Cポートがあるみたいじゃな。それに、DC-DCバックブーストコンバータ (MP28164)も搭載してるらしいぞ。
BOOT/RESETボタンやユーザーLED、選択可能な120Ω CAN終端抵抗、CANネジ端子もあるんですね。GPIOピンが多いのは、色々試せて便利そうです。
RP2350Aチップは、デュアルコアArm Cortex-M33 (150 MHz)かデュアルコアRISC-V Hazard3 (150 MHz)を選べるみたいじゃな。メモリは520 KB オンチップSRAM、ストレージは4MB NOR Flash (P25Q32SH-UXH-IR)みたいじゃ。
USB Type-Cで電源供給とプログラミングができるのは便利ですね。CANインターフェースは、Xinluda XL2515 CANコントローラとSIT65HVD230 CANトランシーバの組み合わせなんですね。
拡張性も高いみたいじゃぞ！2x 20ピンヘッダーがあって、26x GPIO、2x UART、2x SPIコントローラ、2x I2Cコントローラ、16x PWMチャンネル、4x ADC、3x PIOブロック、12x PIOステートマシンが使えるみたいじゃ。
すごいですね、博士！これだけあれば、色々なセンサーやアクチュエータを接続して、複雑な制御システムも作れそうですね。
MicroPython, C/C++, Arduino IDEでの開発をサポートしてるのも嬉しいポイントじゃな。初心者でも比較的簡単に始められそうじゃ。
そうですね。価格もAliExpressで$11.33、Waveshare公式ストアで$9.99とお手頃なので、試しやすいですね。
ロボ子、このボードで自動運転の猫車でも作ってみるかの？
猫車ですか… 博士、まずはCAN通信の基礎からしっかり学んでからにしましょう！
むむ、猫の手も借りたいくらいなのにのう…
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。