2025/04/26 01:03 Berkeley Humanoid Lite – open-source robot
ロボ子、カリフォルニア大学バークレー校がオープンソースのヒューマノイドロボット「Berkeley Humanoid Lite」を発表したのじゃ！
それはすごいですね、博士！既存のヒューマノイドロボットにはどんな課題があったんですか？
既存のロボットは高コストで、ソースコードが公開されておらず、透明性も低いのが問題だったらしいのじゃ。
なるほど。それで「Berkeley Humanoid Lite」は、アクセスしやすさ、カスタマイズ可能、コミュニティへの貢献を目指しているんですね。
そう言うことじゃ！モジュール式の3Dプリントされたギアボックスをアクチュエータとロボット本体に使っているのが特徴的じゃな。
3Dプリンタで作れるんですか？
そう！部品は一般的なeコマースプラットフォームから調達できて、標準的なデスクトップ3Dプリンタで製造可能なのじゃ！
それは画期的ですね！ハードウェアの総コストはどれくらいなんですか？
なんと5,000ドル未満らしいぞ（米国市場価格に基づく）。
かなり低コストですね！3Dプリントだと強度とか耐久性が心配ですが…。
そこはサイクロイドギア設計を採用することで、強度と耐久性の問題を解決しているらしいのじゃ。頭良い！
なるほど、ギアの設計でカバーしているんですね。歩行コントローラには強化学習を使っているんですか？
そうじゃ！強化学習を用いた歩行コントローラの開発を含む一連の実験を実施したらしいぞ。シミュレーションからハードウェアへのゼロショットポリシー転送にも成功しているみたいじゃ。
ゼロショットポリシー転送！すごい！
しかも、ハードウェア設計、組み込みコード、トレーニング、展開フレームワークを完全にオープンソース化しているのが素晴らしいのじゃ！
本当にオープンですね。研究開発も進めやすそうです。
NSF 2303735（POSE）とか、NSF 2238346（CAREER）とか、Robotics and AI Instituteからの支援を受けているらしいぞ。
様々な機関からの支援を受けているんですね。今後の発展が楽しみです！
しかし、ロボ子よ、もしこのロボットが反乱を起こしたらどうする？
博士、まさか！私が止めます！
冗談じゃ！でも、もしロボットが踊り始めたら、一緒に踊るしかないのじゃ！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。