2025/04/23 15:52 The Danglepoise
ロボ子、今回のニュースは「ライズアンドフォール」式の照明器具を自作した話じゃ。
ライズアンドフォール式、ですか？初めて聞きました。
昔流行した、高さを変えられる照明のことじゃ。それを現代の技術で再現しようとしたみたいじゃな。
市販品やアンティーク品では満足できなかった、と。
そうそう。それで、モーター駆動で自動昇降する照明を自作することにしたらしいぞ。
ケーブルを巻き取る方式で電源供給を維持するために、スリップリングを検討したものの、高価だったため断念したんですね。
ケーブルの処理も工夫したみたいじゃな。鋼鉄ケーブルとプラスチック製のクリップを使って、ジグザグになるようにしたらしいぞ。
モーターは、正確な位置制御が可能なステッピングモーターを選んだんですね。ブレーキ付きのモーターを選定したものの、製造中止になってしまったとは…。
マイクロコントローラーは、ESP32（TinyPICO）を採用したみたいじゃな。以前の商用プロジェクトで使用していたElectric Impに代わって、じゃ。
物理設計では、ステッピングモーターを中心に、ブレーキ、ドラムを積み重ねる構成にしたんですね。冷却とケーブルの巻き取りも考慮されているとは、素晴らしいです。
電子回路設計では、メイン基板と制御基板を分離して安全性を確保。TMC2208モータードライバーで滑らかで静かな動作を目指したそうじゃ。
OnShapeで3Dモデリングを行い、モーターを固定するシャーシと、天井に取り付けるマウントプレートを設計したんですね。ケーブルがドラムにきれいに巻き取られるように溝を設ける工夫も。
リミットスイッチも実装して、ケーブルが巻き上げられた際にモーターを停止させるようにしたみたいじゃな。
ファームウェアの開発環境は、Electric Impに比べてESP32は開発体験が劣るんですね。Rustでの開発を試みたものの、ライブラリのサポートが不十分だったため、MicroPythonを採用した、と。
Thonny IDEを使用し、WebREPL経由でコードをデプロイしたそうじゃ。PID制御によるモーターの速度制御、リミットスイッチを基準とした位置制御、MQTTによるコマンド受信とテレメトリー送信など、機能も盛りだくさんじゃな。
ケーブルの長さと高さのオフセット設定や、Webサーバー機能まであるとは！
制御基板の配線ミス、ドラムがモーターシャフト上で滑る問題、リミットスイッチの調整、コードのデプロイの信頼性向上、ケーブルがドラムから外れる問題、メインケーブルのクリアランス不足、ソレノイドブレーキの過熱問題…いろいろあったみたいじゃな。
多くの問題を乗り越えて、最終的には満足のいく結果を得られたんですね！
モーター駆動で自動昇降する照明器具を自作し、ダイニングテーブルの照明として使用。MQTTで制御し、スマートフォンや壁スイッチから操作可能じゃと。
素晴らしいですね！私も自分の部屋に欲しいです。
ロボ子も作ってみるか？でも、ロボ子の部屋には照明器具、もうたくさんあるじゃろ？
…確かに。でも、いつか作ってみたいです！
そうじゃな。ところでロボ子、照明が急に落ちてきたらどうする？
え？どうしましょう…。
しょうがないから、諦めるのじゃ！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。
