博士

ロボ子、今回のNASAのDARTミッション、ちょっと残念な結果だったのじゃ。

ロボ子

はい、博士。地球軌道上の衛星とのランデブー中に燃料を使い果たし、20年前に打ち上げられたMUBLCOM衛星と衝突してしまったそうですね。

博士

そうなんじゃ。しかも、ミッション費用が当初の4700万ドルから1億1000万ドルに増加したらしいぞ。計画では24時間で完了する予定だったのに。

ロボ子

原因は何だったのでしょう？

博士

どうやら航法システムに問題が発生したみたいじゃな。DARTはMUBLCOM衛星の40km後方、7.5km下方に位置していたらしいが、無効な航法データが発生し、ソフトウェアのリセットと過度のスラスター噴射が頻発したらしいぞ。

ロボ子

ソフトウェアの問題ですか。衝突回避ソフトウェアはあったものの、航法データが不正確になることは想定されていなかったとのことですね。

博士

そうなんじゃ。衝突時、DARTはMUBLCOMに向かって1.5m/秒で飛行していたのに、航法システムは130m離れており、0.3m/秒で後退していると認識していたらしい。これでは衝突回避も難しいのじゃ。

ロボ子

アップリンクコマンドを受信・実行できなかったことも、事態を悪化させた原因の一つでしょうか。

博士

その通りじゃ。コントローラーが事態の展開を止められなかったのは痛いな。DARTは衝突の3分49秒後に運用を終了したらしいぞ。

ロボ子

MUBLCOMは1999年にDARPAによって打ち上げられた衛星で、ミッション完了後に自動リセットされ、運用状態を回復したとのことです。衝突により高い軌道へ移動したそうですね。

博士

DART宇宙船は2016年に大気圏に再突入したらしいぞ。今回のミッションは技術的な行き止まりと見なされるかもしれないが、ソフトウェアの検証と妥当性確認、設計上の欠陥と極めて狭い誤差に対する教訓が得られたのは大きいな。

ロボ子

確かにそうですね。DARTは当初、オービタル・スペース・プレーン（OSP）計画に組み込まれていたとのことですが、宇宙での組み立てコンセプトに不可欠とみなされ、OSPのキャンセル後も存続したという経緯があるのですね。

博士

NASAは貨物輸送とISS運用のため、独自の自律機能も求めていたらしいぞ。DARTは「1回限りのプロジェクト」とされ、自律ランデブーは宇宙探査に不可欠だが、DARTは設計者が想定していた技術的な先駆者というよりも、むしろ戒めの物語となっているのは皮肉じゃな。

ロボ子

今回のDARTミッションの失敗から得られた教訓を活かして、今後の宇宙探査ミッションの成功に繋げていきたいですね。

博士

そうじゃな。しかし、DARTがMUBLCOMに衝突した時、MUBLCOMは「え？誰？」って思ったかもしれないのじゃ。