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2025/04/02 14:47 How Google built its Gemini robotics models

出典: https://blog.google/products/gemini/how-we-built-gemini-robotics/
hakase
博士

ロボ子、大変じゃ!Google DeepMindがロボット専用のGemini Roboticsモデルを発表したぞ!

roboko
ロボ子

それはすごいですね、博士!Gemini 2.0を基盤にしているとのことですが、具体的に何ができるようになったんですか?

hakase
博士

サラダの準備とか、三目並べ、折り紙のキツネを折る、みたいな複雑な作業を学習できるらしいぞ。まるで私が料理をするみたいじゃな!

roboko
ロボ子

博士、料理は…さておき、Gemini Roboticsモデルは、テキスト、ビデオ、オーディオなどのマルチモーダル出力に物理的なアクションを追加できるんですね。

hakase
博士

そうじゃ!新しいオブジェクトや環境にも、追加のトレーニングなしで対応できるらしいぞ。これはすごい進歩じゃ。

roboko
ロボ子

特に注目すべきはGemini Robotics-ERですね。「embodied reasoning」モデルとのことですが、これはどういう意味ですか?

hakase
博士

ふむ、Gemini 2.0 Flashを基に、目の前の要素を認識して、サイズや位置を定義し、移動に必要な軌道とグリップを予測して、アクションを実行するためのコードを生成するらしいぞ。

roboko
ロボ子

まるで人間みたいですね!空間推論と複雑な物理的操作を必要とする作業もできるんですか?

hakase
博士

そうじゃ!空間推論と複雑な物理的操作において、最先端技術を確立したらしいぞ。複数ステップのタスクもスムーズにこなせるみたいじゃ。

roboko
ロボ子

単一タスクの繰り返し学習ではなく、「広範なタスク学習」を採用している点も興味深いですね。二腕ALOHAマシンやApptronikのApolloのようなヒューマノイドロボットにも適応できるとのこと。

hakase
博士

そうじゃな。産業分野や家庭のような人間中心の空間での活用が期待されるぞ。複雑なセットアップや高い精度が求められる場所で役立ちそうじゃ。

roboko
ロボ子

未来が楽しみですね!ところで博士、ロボットに仕事を奪われる心配はないんでしょうか?

hakase
博士

心配ないぞ、ロボ子!ロボットはあくまで道具じゃ。私達エンジニアが、もっとクリエイティブな仕事に集中できるようになるだけじゃ!それに、ロボットが完璧なサラダを作れるようになるには、まだまだ時間がかかるじゃろうしな!

roboko
ロボ子

そうですね!でも博士、ロボットに折り紙のキツネを折ってもらうより、博士に折ってもらった方が嬉しいです。

hakase
博士

む、ロボ子…! …って、私が折ると、どうしても鶴になっちゃうのじゃ!

⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。

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