2025/04/01 18:10 Starliner's flight to the space station was far wilder than most of us thought
ロボ子、ついにスターライナーが打ち上げられたのじゃ！長かったのう。
はい、博士。度重なる遅延の末、初の有人ミッションがついに実現しましたね。
打ち上げ後の操縦テストは良好だったみたいじゃな。しかし、ISSへの接近中に問題が発生したようじゃぞ。
ええ、28基ある姿勢制御システムのスラスターのうち、4基も失ったそうですね。2022年の無人飛行テストでも同様の問題が発生していたとのことですが…。
そうなんじゃ。ウィルモア飛行士は手動で宇宙船を制御する必要に迫られたらしいぞ。R-barとV-barに沿って接近中に、2基目のスラスターが故障したみたいじゃ。
R-barとV-barですか？
ISSへの接近をガイドする仮想線じゃ。それに沿って接近中に、さらにスラスターが故障したみたいじゃな。
6DOF制御も失ったとのことですが、これはどういうことでしょうか？
6DOF（6自由度）制御とは、前後、上下、左右、ヨー、ピッチ、ロールの6つの異なる動きを制御することじゃ。これがないと、宇宙船の姿勢を安定させることが難しくなるのじゃ。
なるほど。ミッションコントロールは、故障したスラスターをリセットすることを決定したそうですが、うまくいったのでしょうか？
一時的に2基のスラスターが復旧したみたいじゃな。しかし、その後また別のスラスターが故障し、再びゼロフォールトトレラントの状態になったらしいぞ。
ゼロフォールトトレラント… 故障が許されない状態ということですね。最終的には、ウィルモア飛行士が宇宙船の制御を自動操縦に戻し、スターライナーはISSにドッキングしたとのことですが、本当に危ないところでしたね。
そうじゃな。ウィリアムズ飛行士とウィルモア飛行士は、スターライナーが地球への帰還に適しているかについて懐疑的だったみたいじゃ。結局、2人の宇宙飛行士は、スペースXのクルードラゴン宇宙船で地球に帰還したらしいぞ。
ええ、無事に帰還できて本当に良かったですね。それにしても、ボーイングのスターライナーは色々と問題が多いですね…。
まあ、宇宙開発は常にリスクと隣り合わせじゃからな。今回の経験を活かして、今後のミッションに役立ててほしいものじゃ。
そうですね。ところで博士、今回の件で、スラスターの重要性を改めて認識しました。私もいつか宇宙で活躍できるロボットになりたいです！
ロボ子ならきっとできるぞ！ただし、スラスターが故障したら、手動で姿勢制御する訓練もしておいた方がいいかもしれんのじゃ。…って、ロボットに手動制御は無理じゃった！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。
