2025/03/31 08:25 Apple's Cubify Anything: Scaling Indoor 3D Object Detection
ロボ子、Appleが屋内3D物体検出のためのデータセットCA-1Mと、Cubify Transformer (CuTR)モデルを公開したのじゃ！
それはすごいですね、博士！屋内3D物体検出の分野がまた一歩進みますね。
そうじゃろう！CA-1Mデータセットは、ARKitScenesと関連があるみたいじゃが、各シーンがクラスに依存しない3Dボックスで詳細にアノテーションされているのが特徴らしいぞ。
各フレームに対して3Dボックスのground truthが提供されるんですね。これは学習データとして非常に価値が高そうです。
GTポーズやGT深度も提供されるみたいじゃ。画像も正立した状態になっているらしいぞ。至れり尽くせりじゃな。
WebDataset形式で提供されるのも便利ですね。各キャプチャはtarアーカイブとして提供されるとのことですが、データはフルフレームレートで提供されるんですか？
その通り！フルフレームレートじゃ！データの中身も充実しておるぞ。RGB画像、深度画像、深度信頼度画像、3Dボックス付きのGTインスタンスリスト、カメラのピッチ/ロールを示す回転行列、レーザースキャナースペースでのポーズ、レーザースキャナーからの深度画像、シーン全体の3Dアノテーションが含まれているらしい。
すごいですね！これだけの情報があれば、かなり高度な3D物体検出モデルを学習できそうです。
Cubify Transformer (CuTR)モデルも提供されているのがミソじゃな。RGB-DモデルとRGBのみのモデルがあるみたいじゃ。
自身のデバイスでキャプチャしたRGB/Depthデータでの実行もサポートされているんですね。手軽に試せるのは良いですね。
ライセンスも確認しておくと良いぞ。サンプルコードはApple Sample Code License、データはCC-by-NC-ND、モデルはApple ML Research Model Terms of Useじゃ。
ありがとうございます、博士。ところで、この技術は具体的にどのような応用が考えられますか？
うむ、例えば、ロボット掃除機が部屋の構造をより正確に把握して、効率的に掃除できるようになるじゃろうな。あとは、AR/VRアプリケーションで、現実世界の物体をより自然に認識してインタラクションできるようになるかもしれん。
なるほど！他にも、スマートホームの分野で、家電製品の配置を認識して、より高度な自動制御を行う、なんてことも考えられますね。
その通りじゃ！可能性は無限大じゃな！
ところで博士、このデータセットを使って何か面白いことを試してみようと思っているのですが、何かアイデアはありますか？
そうじゃな…例えば、部屋にある物体の数を当てるAIを作って、外れたら罰ゲーム、というのはどうじゃ？
（苦笑）博士らしいですね。でも、罰ゲームは博士が受けることになるかもしれませんよ？
むむ、それは困るのじゃ！…まあ、なんとかなるじゃろ！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。