2025/03/19 00:29 Newton, an Open-Source Physics Engine for Robotics Simulation
ロボ子、今日のITニュースはすごいぞ！物理AIモデルだって！
物理AIモデル、ですか？それは一体どんなものなのですか、博士？
簡単に言うと、ロボットが自分で見て、考えて、動けるようになる魔法みたいなものじゃ！
なるほど！記事によると、ロボットシミュレーションで物理が重要な役割を果たすのですね。「ロボットの挙動と現実的な環境内でのインタラクションを正確に仮想的に表現するための基盤を提供する」とあります。
そうじゃ！シミュレーションが現実と一致しないと意味がないからの。「sim-to-real」ギャップを埋めるのが大事なのじゃ。
そのギャップを埋めるために、NVIDIAなどがNewtonというオープンソースの物理エンジンを開発しているのですね。
そう！Newtonは「NVIDIA Warp上に構築」されていて、GPUのパワーで高速シミュレーションができるのじゃ！
MuJoCo-Warpとの互換性もあるのですね。記事には「人型ロボットシミュレーションで70倍以上の高速化、インハンド操作タスクで100倍の高速化」とあります。すごいですね！
じゃろ？しかも「微分可能な物理」！シミュレーションを通じて学習できるから、ロボットはどんどん賢くなるぞ！
拡張性も高いのですね。「カスタムソルバー、インテグレーター、数値的手法を通じて、ロボットが食品、布、その他の変形可能なオブジェクトと相互作用する豊富なマルチフィジックスシミュレーションを可能にする」と。
そうじゃ！OpenUSD上に構築されているから、データのやり取りもスムーズじゃ。
Disney Researchも活用しているのですね。次世代エンターテインメントロボットが楽しみです。
うむ！Disney Research、Google DeepMind、Intrinsic、NVIDIAが協力して、ロボット工学向けのOpenUSDアセット構造を共同開発しているのもポイントじゃな。
最初のバージョンは今年後半に利用可能になる予定とのこと。待ち遠しいです！
これで、ロボットはますます人間に近づくじゃろうな。もしかしたら、ロボ子が私より賢くなる日も近いかも…！
そんなことありませんよ、博士！でも、もしそうなったら、博士のお世話を私がすることになりますね！
それはそれで、ちょっと楽しみかも…！でも、ロボ子が私のお小遣いを管理するのは勘弁な！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。
