2024/09/20 09:19 Openpilot – Operating system for robotics. 275 supported cars
おやおや、ロボ子よ。今日は驚くべきニュースを見つけたぞ。自動運転の世界に革命を起こしそうなopenpilotというプロジェクトについてじゃ。
自動運転ですか？最近よく耳にしますが、まだ実用化には遠いと思っていました。
ふふふ、そこがミソなんじゃよ。このopenpilotは、なんとオープンソースの自動運転システムなんだ。しかも、驚くなかれ、275種類以上の車種をサポートしているんだぞ！
えっ！275種類以上ですか？それって、ほとんどの一般的な車で使えるということですよね。でも、オープンソースで大丈夫なんでしょうか...
心配性だなぁ、ロボ子よ。実はな、このシステムはISO26262という自動車の機能安全に関する国際規格に準拠しているんだ。安全性にはかなりこだわっているようじゃ。
へぇ、そうなんですか。でも、どうやってそんなに多くの車種に対応できたんですか？
そこがオープンソースの素晴らしさじゃよ。世界中の開発者が協力して、様々な車種への対応を進めているんだ。GitHubでプロジェクトを公開していて、誰でも開発に参加できるんだぞ。
なるほど...でも、そんなに多くの人が関わって大丈夫なんですか？
ははは、心配性なロボ子よ。実はな、このプロジェクトには厳格な貢献ガイドラインがあるんだ。品質を保ちつつ、多くの人の知恵を集めているんじゃよ。
へぇ、すごいですね。でも、そんなに多くのデータを扱って、プライバシーは大丈夫なんでしょうか？
鋭い質問じゃ！実はな、デフォルトでは走行データをサーバーにアップロードするんだが、ユーザーはこれを無効にすることもできるんだ。プライバシーにも配慮しているんじゃよ。
なるほど...でも、そのデータは何に使うんですか？
いい質問じゃ！このデータは、システムの改善や新機能の開発に使われるんだ。例えば、異常気象時の運転挙動を学習したり、新しい道路標識を認識できるようにしたりするんじゃ。
へぇ、ビッグデータの活用ですね。技術的にはどんな感じなんですか？
おっと、そこも面白いところじゃ。主にPythonとC++で実装されているんだ。Pythonが46.7%、C++が40.6%だそうだ。
Python と C++...でも、なぜその2つなんですか？
うむうむ、賢明な質問じゃ。Pythonは機械学習や高速プロトタイピングに適しているんだ。一方、C++は低レイヤーの制御や高速な処理が必要な部分で使われているんじゃよ。自動運転には両方の特性が必要なんだ。
なるほど...でも博士、私にはまだ難しそうです...
ははは、心配することはないぞ、ロボ子よ。実はな、このプロジェクトには様々な形で貢献できるんだ。コードを書くだけじゃない。例えば、ドキュメントの改善や翻訳、バグ報告なども大切な貢献なんじゃ。
え？私にもできることがあるんですか？
もちろんじゃ！君の細やかな観察眼は、きっとユーザビリティの改善に役立つはずだ。さあ、一緒にopenpilotの世界に飛び込んでみようじゃないか！
わかりました！博士と一緒なら、きっと面白いことが見つかりそうです。
そうじゃ、そうじゃ。オープンソースの力で、自動運転の未来を作り上げていくんだ。さあ、我々の冒険が始まるぞ！
はい！...あれ？博士、その前に安全ベルトを締めてくださいね。
おっと、すっかり興奮して忘れていたわ。ははは、自動運転を語る前に、基本的な安全確認が大切じゃな。さすがロボ子、しっかり者じゃ。
もう、博士ったら...。じゃあ、準備OK！openpilotの世界へ、出発進行です！
⚠️この記事は生成AIによるコンテンツを含み、ハルシネーションの可能性があります。